[发明专利]一种位姿可调节的座椅机构

说明书

技术领域

    本发明涉及座椅机构领域，具体为一种位姿可调节的座椅机构。

背景技术

由于老年人或腿部肌无力或下半身半身不遂患者不能自己站立、希望通过手来控制开关，借助座椅实现站立和平躺状态，这个功能可以是他们能自行站立取物、平躺休息、锻炼膝关节、改善心理状态和便于床椅间的转移。

目前国内外已有该类座椅，国外的该类座椅由于价格昂贵，在国内的实用性不高。目前，国内市场上存在着很多座椅设计和生产公司，而且存在着多种座椅类型，如按摩椅、办公椅、车载座椅、航空座椅等。但国内的座椅大多都是功能单一，只能站立或只能平躺，同时具有两项功能的座椅有KFL58型号轮椅、康杨电动站立轮椅等。

发明内容

本发明的目的是提供一种位姿可调节的座椅机构，实现仅通过一个电动推杆就可以实现座椅的背部、腿部和坐板的运动，从而转变成椅态、床态和站立态等多种姿势的目的。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种位姿可调节的座椅机构，包括有底座，其特征在于：底座前部竖向连接有一对前立杆，底座后部竖向连接有一对后立杆，且前、后立杆按矩形分布在底座上并分别位于矩形四个顶点处，两后立杆上部之间连接有与底座平行的固定横梁，底座上设置有一对支撑块，且两支撑块连线方向为底座前后方向，两支撑块之间固定有导轨，导轨上滑动安装有滑块，滑块上铰接有沿倾斜方向伸向底座前上方的腿部导杆，以及沿倾斜方向伸向底座后上方的伸缩杆，还包括有坐板、腿板、背板、一对沿底座前后方向设置的侧面动横梁；

所述腿板后板边两侧铰接在两前立杆上部外侧壁上，在两前立杆外侧壁上分别设置有扇形片状的扇形角度定位器，所述扇形角度定位器上靠近圆心处设置有铰接孔，扇形角度定位器上靠近扇形边缘处设置有多个销钉孔，所述扇形角度定位器各自其中一个半径边分别固定在腿板对应侧侧边上，且扇形角度定位器通过各自铰接孔铰接在对应侧前立杆与腿板后板边铰接处，所述前立杆上部分别设置有与对应侧扇形角度定位器任意一个销钉孔重合的销孔，且扇形角度定位器上任意一个销钉孔与对应侧前立杆上销孔重合时通过插接在销钉孔、销孔中的销钉固定扇形角度定位器，所述腿板上设置有一对铰接片，所述腿部导杆的杆端铰接在腿板上的铰接片之间；

所述坐板设置在底座上方，坐板前板边两侧铰接在腿板后板边两侧与前立杆铰接处，所述背板前板边两侧分别与坐板后板边两侧铰接；

所述侧面动横梁分别设置在底座上方、坐板两侧下方，两侧面动横梁的后端分别架设在固定横梁上，每个侧面动横梁后部梁身上分别开有沿底座前、后方向走向的滑孔，每个侧面动横梁前部分别设置有L形的前连接块，每个前连接块的L形一端分别铰接在各自对应侧的侧面动横梁前部外梁面上，每个前连接块的L形另一端分别铰接在腿板后板边两侧与前立杆铰接处，每个侧面动横梁后部对应滑孔位置分别设置有L形的后背连接块，每个后背连接块的L形一端分别铰接在各自对应侧的侧面动横梁后部外梁面上，每个后背连接块的L形另一端分别铰接在背板前板边两侧与坐板后板边两侧铰接处，且两后背连接块之间连接有从各自对应侧侧面动横梁滑孔穿过的横导杆，所述伸缩杆的杆端铰接在横导杆上，所述横导杆与侧面动横梁滑孔之间滑动配合，横导杆与固定横梁平行，横导杆上滑动安装有多个Y形滑块，每个Y形滑块分别由一字形的角铁和角铁上伸出的分岔构成，分岔上开有滑孔，每个Y形滑块分别通过各自滑孔滑动安装在横导杆上，且每个Y形滑块的角铁分别固定在背板前板边处，每个侧面动横梁后端内梁面上分别铰接有锁定片，锁定片前部分别设有可卡在横导杆上的U形卡口，且锁定片片身与对应侧的侧面动横梁后端内梁面之间连接有收缩弹簧。所述的侧面动横梁上具有两个销钉孔，及背板的侧边板上有一个销钉孔，将销钉插入到侧面动横梁的一个销钉孔和背板侧边板的销钉孔中时，β角即被固定，此时为坐态或椅态，此时改变伸缩杆的长度即可改变腿板的抬起和下降，即α角的改变。

所述的一种位姿可调节的座椅机构，其特征在于：所述伸缩杆为由直流电机驱动的直线型电动推杆，通过仅使用一个直流电机控制伸缩杆，实现背板、坐板和腿板的调节。

所述的一种位姿可调节的座椅机构，其特征在于：所述扇形角度定位器和销钉构成腿部固定机构，调整腿部固定机构使腿板和坐板之间保持一个角度α，当销钉插入到销钉孔中时，α角则被固定住，且85°≤α≤180°。

所述的一种位姿可调节的座椅机构，其特征在于：通过调整伸缩杆，使背板与坐板之间保持一个角度β，当伸缩杆的自锁时，β角则被固定住，且95°≤β≤180°。