[发明专利]利用电偶极子场进行方位传感

权利要求书

1.一种医疗设备，包括：

参比探针，所述参比探针包括：

柔性插入管，所述柔性插入管具有用于插入体腔的远端；

固定地附接到所述远端的隔离电极对；以及

固定地位于所述远端中的方位传感器；

补充探针，所述补充探针具有固定于此的电极；以及

处理器，所述处理器被配置成将相应的交流电注入所述隔离电极对以便从其产生电场，测量在所述补充探针的所述电极处响应于所述电场产生的电势，并且响应于所测量的电势以及响应于由所述方位传感器指示的所述远端的方位来估计所述补充探针相对于所述参比探针的位置。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述隔离电极对包括三对互相隔离的电极。

3.根据权利要求2所述的设备，其中所述三对互相隔离的电极分别限定互相垂直的三个坐标轴。

4.根据权利要求2所述的设备，其中所述处理器被配置成将三组相应的交流电分别注入所述三对互相隔离的电极。

5.根据权利要求1所述的设备，其中所述方位传感器包括至少一个线圈，并且其中所述处理器被配置成利用在所述至少一个线圈中响应于磁场生成的电信号来测量所述远端的方位，如远端位置和远端取向。

6.根据权利要求1所述的设备，其中所述补充探针具有固定于此的另外的电极，并且其中所述处理器被配置成测量在所述另外的电极处响应于所述电场产生的另外的电势，并且响应于所测量的另外的电势以及响应于由所述方位传感器指示的所述远端的方位来估计所述另外的电极相对于所述参比探针的另外的位置，并且响应于所述补充探针的位置和所述另外的电极的另外的位置来估计所述补充探针的取向。

7.根据权利要求1所述的设备，并且包括：

替代参比探针，所述替代参比探针包括：

替代柔性插入管，所述替代柔性插入管具有用于插入所述体腔的替代远端；以及

固定地附接到所述替代远端的替代隔离电极对，

其中所述处理器被配置成测量在所述补充探针的所述替代隔离电极对处响应于所述电场产生的另外的电势，并且响应于所测量的另外的电势来估计替代参比探针位置和替代参比探针取向。

8.根据权利要求7所述的设备，其中所述处理器被配置成将相应的另外的交流电注入所述替代隔离电极对以便从其产生另外的电场。

9.根据权利要求8所述的设备，其中所述处理器被配置成测量在所述补充探针的所述电极处响应于所述另外的电场产生的另外的电势，并且响应于所测量的另外的电势、所述替代参比探针位置和所述替代参比探针取向来进一步估计所述补充探针的位置。

10.根据权利要求8所述的设备，并且包括另外的补充探针，所述另外的补充探针具有处于所述电场外部和所述另外的电场内部的另外的电极，其中所述处理器被配置成测量在所述另外的补充探针的所述另外的电极处响应于所述另外的电场产生的另外的电势，并且响应于所测量的另外的电势、所述替代参比探针位置和所述替代参比探针取向来估计另外的补充探针位置。

11.一种方法，包括：

提供参比探针，所述参比探针包括柔性插入管，所述柔性插入管具有用于插入体腔的远端；

将隔离电极对固定地附接到所述远端；以及

使方位传感器固定地位于所述远端中；

将电极固定到补充探针；

将相应的交流电注入所述隔离电极对以便从其产生电场；

测量在所述补充探针的所述电极处响应于所述电场产生的电势；以及

响应于所测量的电势以及响应于由所述方位传感器指示的所述远端的方位来估计所述补充探针相对于所述参比探针的位置。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述隔离电极对包括三对互相隔离的电极。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述三对互相隔离的电极分别限定互相垂直的三个坐标轴。

14.根据权利要求12所述的方法，并且包括将三组相应的交流电分别注入所述三对互相隔离的电极。