[发明专利]一种海底管线定位敷设系统及其敷设方法

权利要求书

1.一种海底管线定位敷设系统，包括拖拽式埋设犁(1)、海底管线施工船(2)、位于海底管线施工船(2)、埋设犁(1)之间的第一牵引索(3)及管线引导通道(4)，其特征在于：还包括第一偏移调整船(7)、第二偏移调整船(8)及轨迹勘测船(9)，所述的第一偏移调整船(7)、第二偏移调整船(8)分设于埋设犁(1)左、右两侧的海面上，所述的轨迹勘测船(9)位于埋设犁(1)后方的海面上，第一偏移调整船(7)、第二偏移调整船(8)分别通过第二牵引索(5)和第三牵引索(6)与埋设犁(1)连接，所述的第一偏移调整船(7)、第二偏移调整船(8)、轨迹勘测船(9)上设有能相互实时通讯的通讯装置，轨迹勘测船(9)上设有用于勘测埋设犁(1)运动轨迹的勘测仪。

2.采用权利要求1所述的一种海底管线定位敷设系统的海底管线定位敷设方法，其特征在于：海底管线施工船（2）按设计轨迹在海面上航行，并通过位于尾部的第一牵引索（3）拖拽位于海床底部的埋设犁（1），海底管道或海底线缆（10）从海底管线施工船（2）尾部沿管线引导通道（4）进入埋设犁（1），敷设入海床；管线轨迹勘测船(9)通过勘测仪对埋设犁(1)及管线实际轨迹进行实时监测；当轨迹勘测船(9)监测到埋设犁(1)运动轨迹与设计轨迹发生偏移时，要求第一偏移调整船(7)、第二偏移调整船(8)通过收放第二牵引索(5)和第三牵引索(6)，来调整埋设犁(1)的姿态，并通过海底管线施工船（2）的牵引，使之回归到设计轨迹上来。