[发明专利]一体化扭矩限制器/无倒退装置

权利要求书

1.一种用于致动器的一体化扭矩限制器/无倒退装置，所述致动器具有由动力驱动单元驱动的输入轴、输出端以及齿轮减速机构，所述齿轮减速机构用于将旋转运动从所述输入轴传递到所述输出端，所述一体化扭矩限制器/无倒退装置包括：

输入坡道，所述输入坡道用于从所述输入轴接收扭矩；

用于传递扭矩的组合坡道；

输出坡道，所述输出坡道用于将扭矩传递到所述齿轮减速机构；

位于所述输入坡道与所述组合坡道之间以传递扭矩的一个或多个滚珠；

位于所述组合坡道与所述输出坡道之间以传递扭矩的一个或多个滚珠；

销，所述销位于所述组合坡道与所述输入坡道和所述输出坡道之一之间，用于传递扭矩；以及

第一制动器，所述第一制动器用于使得扭矩被接地并且用于当已经满足扭矩阈值时通过阻止所述输入坡道、所述组合坡道和所述输出坡道中的一个或多个的运动而阻止所述输入轴的倒退驱动，其中，所述输入坡道是无倒退坡道和扭矩限制器滚珠坡道中的一种，和所述输出坡道是无倒退坡道和扭矩限制器滚珠坡道中的另一种。

2.根据权利要求1所述的一体化扭矩限制器/无倒退装置，其中，当尚未满足无倒退扭矩阈值时，所述销连接所述组合坡道以及所述无倒退坡道和所述齿轮减速机构中的一个或多个，以在所述无倒退坡道和/或所述齿轮减速机构与所述组合坡道之间传递扭矩。

3.根据权利要求1所述的一体化扭矩限制器/无倒退装置，还包括：

第二制动器，所述第二制动器用于当已经满足扭矩阈值时阻止所述扭矩限制器滚珠坡道、所述组合滚珠坡道和所述无倒退坡道中的一个或多个的运动。

4.根据权利要求3所述的一体化扭矩限制器/无倒退装置，其中，所述第一制动器接合所述扭矩限制器滚珠坡道和所述组合滚珠坡道中的一个或多个以执行扭矩限制功能，并且所述第二制动器接合所述无倒退坡道和所述组合滚珠坡道中的一个或多个以执行无倒退功能。

5.根据权利要求3所述的一体化扭矩限制器/无倒退装置，其中，所述第一制动器和所述第二制动器包括制动板和锥形制动器之一。

6.根据权利要求1所述的一体化扭矩限制器/无倒退装置，其中，所述无倒退坡道是所述输入坡道。

7.根据权利要求1所述的一体化扭矩限制器/无倒退装置，其中，所述扭矩限制器滚珠坡道是所述输入坡道。

8.根据权利要求1所述的一体化扭矩限制器/无倒退装置，其中，当已经满足扭矩限制器扭矩阈值时，所述扭矩限制器滚珠坡道接合所述第一制动器，并且没有任何附加扭矩传递到所述齿轮减速机构。

9.一种致动器，所述致动器包括：

由动力驱动单元驱动的输入轴；

输出端；

齿轮减速机构，所述齿轮减速机构用于将旋转运动从所述输入轴传递到所述输出端；以及

一体化扭矩限制器/无倒退装置，所述一体化扭矩限制器/无倒退装置被接合时使来自所述动力驱动单元的附加扭矩接地，并且阻止所述输入轴的倒退驱动，

其中，所述一体化扭矩限制器/无倒退装置包括：

扭矩限制器滚珠坡道，所述扭矩限制器滚珠坡道接收来自所述致动器的所述输入轴的扭矩；

组合滚珠坡道，所述组合滚珠坡道传递扭矩；

将扭矩从所述扭矩限制器滚珠坡道传递到所述组合滚珠坡道的一个或多个滚珠；

无倒退滚珠坡道，所述无倒退滚珠坡道连接到所述齿轮减速机构；

销，所述销连接在所述组合滚珠坡道与所述无倒退滚珠坡道和所述齿轮减速机构中的一个或多个之间；

能够将扭矩从所述组合滚珠坡道传递到所述无倒退滚珠坡道的一个或多个滚珠；以及

第一制动器，所述第一制动器用于当已经满足扭矩阈值时阻止所述扭矩限制器滚珠坡道、所述组合滚珠坡道和所述无倒退滚珠坡道中的一个或多个的运动。

10.根据权利要求9所述的致动器，还包括：

第二制动器，所述第二制动器用于当已经满足扭矩阈值时阻止所述扭矩限制器滚珠坡道、所述组合滚珠坡道和所述无倒退滚珠坡道中的一个或多个的运动。

11.根据权利要求10所述的致动器，其中，所述第一制动器接合所述扭矩限制器滚珠坡道和所述组合滚珠坡道中的一个或多个以执行扭矩限制功能，并且所述第二制动器接合所述无倒退滚珠坡道和所述组合滚珠坡道中的一个或多个以执行无倒退功能。