[发明专利]自动配料模拟控制装置及控制方法

说明书

技术领域

 本发明涉及物料配料领域，具体涉及一种自动配料模拟控制装置及控制方法。

背景技术

目前，在重力式自动配料领域，无论是前期测试，还是故障维护与处理，一般采用实际物料的循环，来完成配料控制的检测与调试。这种情况一是浪费了大量的物料，二是需要大量的人力与物力进行物料的清理。在一些特殊的场所与条件下，甚至无法对试验后的物料进行处理。即便如此，如果采用普通的称重传感器模拟器来模拟物料，只能采用手动调节来模拟物料的上料与卸料，手动调节的速率也不高，不能满足现在重力式自动配料自动控制的需要，也无法满足控制实时性的要求。

另外，对重力式自动配料产品，设计者设计的自动配料控制算法及配料过程的修正算法，无法提供一个全面性的严格测试，进而在实际应用过程中，会造成重大损失。

发明内容

本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种可以通过模拟物料的上料与卸料完成重力式自动配料测试、故障维护的自动配料模拟控制装置及其控制方法。

本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：

本自动配料模拟控制装置，包括用于连接称重仪表传感器接口的接线端子Ⅰ、用于连接称重仪表输出信号接口的接线端子Ⅱ、分别电连接于接线端子Ⅰ以及接线端子Ⅱ用于将输入的配料信号进行电平转换的自动配料接口电路、电连接于自动配料接口电路用于将配料信号转化为电压信号的阻容充放电路、电连接于阻容充放电路的用于配料开关信号消失后保持电压信号稳定的电压跟随电路、电连接于电压跟随电路的信号输出电路，所述信号输出电路连接于接线端子Ⅰ。

上述自动配料接口电路包括连接于接线端子Ⅱ的中间继电器Ⅰ以及中间继电器Ⅱ、并联于中间继电器Ⅰ上的二极管Ⅰ、并联于中间继电器Ⅱ的二极管Ⅱ。

上述电压跟随电路包括运算放大器Ⅰ、电阻Ⅲ以及电阻Ⅳ，所述阻容充放电路经电阻Ⅲ连接于运算放大器Ⅰ的同相输入端其另一端连接于阻容充放电路，所述电阻Ⅳ两端分别连接于运算放大器Ⅰ的反相输入端以及输出端，所述信号输出电路连接于运算放大器Ⅰ的输出端。

为了适应不同规格称重仪表，上述信号输出电路包括相互串联的电阻Ⅸ以及电阻Ⅺ、可调电阻，所述可调电阻分别与电阻Ⅸ以及电阻Ⅺ相连接。

上述阻容充放电路包括相互串联的电阻Ⅰ、中间继电器Ⅰ的常开触点、中间继电器Ⅱ的常开触点、电阻Ⅱ；并联于中间继电器Ⅱ的常开触点与电阻Ⅱ的电容，所述电阻Ⅰ连接于电源正极，所述电阻Ⅱ接地，所述自动配料接口电路分别连接于电阻Ⅰ、电阻Ⅱ以及电容。

为了实现当配料信号撤销时，输出信号仍保持一段时间稳定，还包括电连接于信号输出电路用于保持输出信号稳定的信号保持电路，所述信号保持电路包括连接于信号输出电路的中间继电器Ⅲ、并联于中间继电器Ⅲ的二极管Ⅲ、电阻Ⅴ运算放大器Ⅱ以及三极管，所述电阻Ⅴ连接于三极管的基极其另一端连接于中间继电器Ⅲ，所述三极管的集电极连接于中间继电器Ⅲ其发射极接地，运算放大器Ⅱ的输出端连接于电阻Ⅴ以及三极管的基极，所述运算放大器Ⅱ的同相输入端经电阻Ⅵ连接于电压跟随电路，阻Ⅻ的一端连接于电源正极另一端连接于二极管Ⅳ的阴极，所述二极管Ⅳ的阴极电连接于运算放大器Ⅱ的反向输入端以及中间继电器Ⅲ，相互串联的电阻Ⅶ和电阻Ⅷ并联于二极管Ⅳ的两端，所述电阻Ⅷ一端接地其另一端连接于电源负极。

为了具备手动配料控制功能，还包括连接于阻容充放电路的手动配料接口电路，所述手动配料接口电路包括开关Ⅰ以及开关Ⅱ，所述中间继电器Ⅰ的一端连接于电源正极其另一端经开关Ⅰ连接于电源负极，所述中间继电器Ⅱ的一端连接于电源正极其另一端经开关Ⅱ连接于电源负极。

本发明的自动配料模拟控制装置的控制方法，包括如下步骤：

a).自动配料接口电路通过接线端子Ⅱ获取称重仪表输出的自动配料信号进行电平转换，转换为与阻容充放电路匹配适用的上料与卸料开关信号；

b).阻容充放电路将配料开关信号转化为电压信号；

c).信号输出电路将将电压信号通过接线端子Ⅰ输入到称重传感器，给称重仪表一个逐渐变化的模拟信号。

还包括通过手动按压开关实现电平切换，实现手动输出上料与卸料开关信号的过程。

还包括通过信号保持电路使配料信号撤销时，信号输出电路输出的电压信号仍保持一段时间稳定性的过程。