[发明专利]板弹簧的自锁增力型柔顺末端抓持器有效
| 申请号： | 201310192226.1 | 申请日： | 2013-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN104175326A | 公开（公告）日： | 2014-12-03 |
| 发明（设计）人： | 章军;王芳;朱飞成;张秋菊 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 214122 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 弹簧 锁增力型 柔顺 末端 抓持器 | ||
1.本发明涉及板弹簧的自锁增力型柔顺末端抓持器，其特征是：一个柔性手指(1)被安装在矩形手掌(2)的左侧对称中心处，另外二个柔性手指(1)分别被安装在矩形手掌(2)右侧对称中心的两侧，这是一种结构形式；三个柔性手指(1)分别被安装在六边形手掌(3)的三个对应边处，这是另一种结构形式。
2.根据权利要求1所述的柔性手指，其特征是：内导向气缸(1a)的前端法兰用内六角螺栓固定在斜角板(3a)上，活塞杆铰链座(12a)螺纹安装在内导向气缸(1a)的活塞杆端部、并用螺母旋紧防松；指根板(2a)被螺钉固定在矩形手掌(2)或六边形手掌(3)上，变形板弹簧(4a)的上端被螺栓螺母固定在指根板(2a)和斜角板(3a)之间，变形板弹簧(4a)的下端被螺栓螺母固定在直线导轨滑槽(5a)一端；活塞杆铰链座(12a)与右螺纹铰链杆(11a)之间是铰链联接，铰链支座(7a)与左螺纹铰链杆(9a)之间铰链联接，铰链支座(7a)用螺钉固定在直线导轨滑块(6a)上，直线导轨滑块(6a)在直线导轨滑槽(5a)上直线移动；左螺纹铰链杆(9a)和右螺纹铰链杆(11a)均旋在螺纹套(10a)内、并用螺母旋紧防松；顺、逆时针旋转螺纹套(10a)，可使左螺纹铰链杆(9a)和右螺纹铰链杆(11a)之间的相对距离增加或缩短；抓取板弹簧(8a)上端被螺栓螺母固定在直线导轨滑槽(5a)另一端，其下端是曲面，便于与被抓取物体接触。
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