[发明专利]柔索牵引摄像机传动限位装置

权利要求书

1.柔索牵引摄像机传动限位装置，由支撑塔柱(1)，滑轮支撑架(2)，驱动器(6)，滑轮组(3)，柔索(4)和摄像机(5)组成，所述支撑塔柱(1)为四根，垂直固定于地面，构成一个供摄像机(5)移动的长方体空间范围，其特征是：滑轮支撑架(2)、驱动器(6)和滑轮组(3)各为四个，在每根支撑塔柱(1)的顶端固定一个滑轮支撑架(2)，用于固定滑轮组(3)；所述滑轮组(3)由底座(7)、滑轮(11)、滑轮轴(10)与滑轮支座(9)构成，滑轮(11)置于滑轮轴(10)中央，滑轮轴(10)的两端固定在滑轮支座(9)的两个支耳上，使滑轮(11)能够围绕滑轮轴(10)转动；在底座(7)上有一锥台，锥台中央为一凸起的安装轴(12)，安装轴(12)上设一通线孔，用于穿柔索(4)；在锥台与滑轮支座(9)之间安装有滚珠(8)，滑轮支座(9)围绕安装轴(12)在锥台上转动，这两个转动方向相互垂直；所述柔索(4)缠绕在驱动器(6)上，分别通过各自支撑塔柱(1)顶端的滑轮支撑架(2)和滑轮组(3)，共同连接到摄像机(5)上，所述驱动器(6)固连于支撑塔柱(1)底端，驱动器(6)与计算机连接，计算机同时控制四个驱动器(6)来控制柔索(4)的收与放。

2.根据权利要求1所述的柔索牵引摄像机传动限位装置，其特征是：所述滑轮(11)周向设有一凹槽，安装轴(12)上通线孔的位置与滑轮凹槽的位置匹配，保证柔索(4)紧贴凹槽，通过柔索(4)的移动带动滑轮(11)转动；滑轮(11)上的凹槽深度为柔索(4)直径的4-6倍，以保证柔索(4)紧贴滑轮凹槽，滑轮(11)上的凹槽宽度为柔索(4)直径的1.5-2倍，以减小滑轮凹槽与柔索(4)之间的摩擦力，并使柔索(4)能在凹槽中移动，在滑轮(11)上产生轴向力，带动滑轮支座(9)在锥台上转动。

3.根据权利要求1所述的柔索牵引摄像机传动限位装置，其特征是：在锥台与滑轮支座(9)上均设有互相对应的凹槽，滚珠(8)装于锥台的凹槽中，用于减小滑轮支座(9)在锥台上转动的摩擦。