[发明专利]一种带平行调节的电动支承系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域和机械提升设备技术领域，具体涉及到一种带平行调节的电动支承系统。

背景技术

传统的机械式提升支承为手动式单个提升或简单电动提升，通过手工分别控制每个提升设备的高度，提升后不能达到较好的平面水平度，且提升效率较低，简单的电动提升在失电或故障时需拆除电机进行手动，操作时比较复杂。

发明内容

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：

一种带平行调节的电动支承系统，由一个平行控制器和4台电动支承机构组成，4台电动支承机构分别为左前电动支承、左后电动支承、右前电动支承、右后电动支承，所述的电动支承机构包括减速电机、传感器、手动传动方头、丝杆螺母、连杆机构，所述的减速电机与丝杆连接，驱动丝杆螺母副运动，通过连杆机构实现提升，所述的传感器与减速电机内装的离合器连接，为平行控制器提供转速和转数脉冲信号，所述的手动传动方头与减速器输出轴连接，减速电机内装的离合器，在失电和故障的情况下可手动提升。

所述的平行控制器由X/Y轴水平传感器、数/模转换器、CPU计算芯片、计数器、电流比较器、脉冲信号处理器、开关门电路、功率开关元件、转速比较器、过热保护、过流保护、欠压保护、摇控接收器组成。

所述减速电机上设有手动传动方头。

本发明在需要提升和支承的平台或设备可达到很好的平面水平状态，提升和支承过程具有更高的效率，在失电或故障的情况下可进行手操作。

附图说明

图1是本发明支承系统原理图；

图2是本发明平行控制原理图；

图3是电动支承机构示意图；

图4是传感器、手动传动方头示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参见图1至图4，一种带平行调节的电动支承系统，由一个平行控制器1和4台电动支承机构组成，4台电动支承机构分别为左前电动支承2、左后电动支承3、右前电动支承5、右后电动支承6，所述的电动支承机构包括减速电机9、传感器94、手动传动方头93、丝杆螺母7、连杆机构6，所述的减速电机9与丝杆8连接，驱动丝杆螺母副运动，通过连杆机构6实现提升，所述的传感器94与减速电机9内装的离合器92连接，为平行控制器提供转速和转数脉冲信号，所述的手动传动方头93与减速器输出轴91连接，减速电机内装的离合器，在失电和故障的情况下可手动提升。所述的平行控制器由X/Y轴水平传感器4、数/模转换器、CPU计算芯片、计数器、电流比较器、脉冲信号处理器、开关门电路、功率开关元件、转速比较器、过热保护、过流保护、欠压保护、摇控接收器组成。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。