[发明专利]机场场面路网模型及机场场面冲突检测临界告警算法

权利要求书

1.机场场面路网模型，其特征在于：将机场航空器地面移动路径分为岔口组件（4）、滑行道组件（5）、跑道组件以及滑行道组件端口（2）；

其中滑行道组件包括机场内全部航空器地面移动通道；岔口组件包括航空器暂停区、及滑行道组件的交叉点；所述岔口组件包括岔口定义点，所述岔口定义点为预先定义的岔口组件的核心点；所述岔口组件和滑行道组件的公共端为滑行道组件端口；

所述跑道组件为按照机场安全规则定义的包围跑道的多边形区域；

还包括机场信息数据库，所述机场信息数据库包括所有岔口定义点（1）、滑行道组件端口（2）及滑行道组件拐点（3）的名称和经纬坐标，所述滑行道组件拐点（3）为不是直线的滑行道在方向改变时的拐点。

2.如权利要求1所述机场场面路网模型，其特征在于，所述机场场面路网模型对岔口组件、滑行道组件、及滑行道组件端口的命名遵循如下规则：

 岔口组件和滑行道组件名称都由标识字符串和组件名称字符串组合组成；其中岔口组件的组件名称字符串与岔口定义点名称相同；

滑行道组件端口为名称由该端口连接的相邻两个组件的组件名称字符串组合而成。

3.如权利要求2所述机场场面路网模型，其特征在于：所述机场信息数据库还包括组件数据库，所述组件数据库包括全部岔口组件和滑行道组件的道路通过等级信息。

4.机场场面冲突检测临界告警算法，其特征在于，基于如权利要求1所述机场场面路网模型，包括如下步骤：

步骤1.对每一航空器，按照航空器的地面路径及航空器速度计算航空器进入和离开全部组件的时间；

步骤2.对每一岔口组件，将进入该岔口组件的全部航空器按照进入时间先后顺序排序；比较前一航空器离开岔口组件是否晚于后一航空器进入岔口组件的时间，是则报警，否则继续后续岔口组件判断；

步骤3.对每一滑行道组件，将进入该滑行道组件的全部航空器按照进入时间先后顺序排序；判断前后两航空器滑行方向是否相对，是则进入步骤301，否则进入步骤302；

步骤301.判断前一航空器离开滑行道组件是否晚于后一航空器进入滑行道组件的时间，是则报警，否则继续后续判断；

步骤302.判断前一航空器和后续任一航空器的路径距离在滑行时间段内是否均小于预设距离，是则报警，否则继续后续判断；

上述步骤1之后的步骤2和步骤3顺序可以先后对调，步骤301和步骤302为步骤3的组成部分。

5.如权利要求4所述机场场面冲突检测临界告警算法，其特征在于：基于如权利要求3所述机场场面路网模型，所述步骤1还包括判断航空器是否不高于其通过的全部地面路径的最低道路通过性等级，是则继续后续步骤，否则报警。

6.如权利要求4所述机场场面冲突检测临界告警算法，其特征在于：基于如权利要求2所述机场场面路网模型，所述步骤1中根据按照航空器的地面路径及航空器速度计算航空器进入和离开岔口组件的时间、及进入和离开滑行道组件的时间的具体方法为：

根据航空器的地面路径中提供的全部岔口组件名称，从机场信息数据库中调取岔口定义点、滑行道组件端口，滑行道拐点，根据上述点的经纬坐标，计算路径上相邻两点的距离；

计算岔口组件的路径距离，滑行道组件的路径距离，根据航空器速度，计算航空器进入和离开岔口组件的时间、及进入和离开滑行道组件的时间。

7..如权利要求4所述机场场面冲突检测临界告警算法，其特征在于：还包括步骤4.跑道组件占用判断步骤，所述跑道组件占用判断步骤包括：

步骤401.对每一跑道组件，判断跑道组件内是否有两个以上航空器同时出现；若是，进入步骤402，否则继续后续判断；

步骤402.根据航空器在跑道组件内出现的时间、方位、速度和运动方向，判断航空器运行路径上是否存在碰撞风险；

所述步骤2、3、4的前后顺序可以任意调换。