[发明专利]微触式浑水水下地形仪有效
| 申请号： | 201310191458.5 | 申请日： | 2013-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN103267513A | 公开（公告）日： | 2013-08-28 |
| 发明（设计）人： | 端凯;陈小勇;刘凯;杜新安;李黎;陈德军;黄建通;康丙东;冯柏燕;张慧;李舒;张雷;张彬 | 申请（专利权）人： | 河南省计算机应用技术研究所有限公司;黄河水利委员会黄河水利科学研究院 |
| 主分类号： | G01C7/00 | 分类号： | G01C7/00 |
| 代理公司： | 郑州红元帅专利代理事务所(普通合伙) 41117 | 代理人： | 秦舜生 |
| 地址： | 475002*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 微触式 浑水 水下 地形 | ||
1.微触式浑水水下地形仪，包括水平运动执行机构A和上下运动执行机构B，其特征在于带有高分辨率位移检测器（1）的上下运动执行机构B，以滑动的方式设置在带有水平位移检测器（2）的水平运动执行机构A上，可变重测量探头（3）通过轻质测量探杆（4）设置在上下运动执行机构上B，在测量杆的另一端连接微触传感器（5）；所述的高分辨率位移检测器（1）、微触传感器（5）和水平位移检测器（2）均与控制系统电连接。
2.根据权利要求1所述的微触式浑水水下地形仪，其特征在于可变重测量探头（3）与轻质测量探杆（4）之间可拆卸连接。
3.根据权利要求1或2所述的微触式浑水水下地形仪，其特征在于水平运动执行机构A的具体结构是：在测量仪桥架（6）的两端，固定水平运动执行电机（7）及轴连接的主动轮和被动轮，在连接两轮之间的传动带上固定滑动底座（9）；在主动轮上还设置水平位移检测器（2）；在滑动底座（9）受限位置即主动轮和被动轮附近设置限位开关8A和8B；电机（7）、水平位移检测器（2）、限位开关（8A）、（8B）均与控制系统电连接。
4.根据权利要求1或2所述的微触式浑水水下地形仪，其特征在于上下运动执行机构B的具体结构是：支撑架（10）固定在滑动底座（9）上，在支撑架（10）上下两端，固定上下运动执行电机（11）及轴连接的主动轮和被动轮；在连接两轮的传动带上固定带轻质测量探杆（4）的移动支架（12）；在轻质测量探杆（4）的一端设置微触传感器（5）；在被动轮上设置高分辨位移检测器（1）；在移动支架（12）两端的受限位置，固定限位开关（8C）和（8D）；其中微触传感器（5）、高分辨位移检测器（1）、限位开关（8C）和（8D）、电机（11）均与控制系统电连接。
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