[发明专利]电池极片点焊自动上料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动上料装置，更具体地说，涉及一种电池极片点焊自动上料装置。

背景技术

现有技术中在电池两端焊接镍片等极片时一直采用人工点焊的方式，电池和极片都通过手动的方式移动至焊接的工位，不仅操作麻烦，而且极片的位置需要反复定位，难以保证焊接质量，焊接一致性较差，且具有一定的危险性。传统的人工电焊方式效率低下、耗费时间长，生产制造成本高。有鉴于此，就需要实现电池点焊的自动化，而电池和极片的自动送料是其实现自动化关键和技术难点。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种电池极片点焊自动上料装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种电池极片点焊自动上料装置，包括机架、工作台、电池仓、机械手、电池送料装置、极片上料装置和夹具；所述机架固定在工作台上，所述机械手和电池仓安装在所述机架上；所述电池送料装置包括滑道、滑推器和第一驱动装置，所述滑道和第一驱动装置固定在所述工作台上，所述第一驱动装置驱动所述滑推器在所述滑道内滑动，所述滑推器上设有电池槽；所述滑推器位于所述电池仓下方；所述极片上料装置包括两个极片滑槽、两个推料板、极片仓和第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述推料板动作，所述推料板将所述极片仓内的极片推送至所述极片滑槽内；两个所述极片滑槽分设在所述夹具的两侧，所述夹具上设有定位槽，所述机械手将所述电池槽内的电池搬送至所述定位槽内；所述极片滑槽的侧壁设有点焊口，所述定位槽的两侧与所述点焊口相对。

在本发明所述的电池极片点焊自动上料装置中，所述机械手包括滑台气缸、双轴气缸和气爪，所述滑台气缸和所述机架连接，所述双轴气缸与所述滑台气缸连接，所述气爪与所述双轴气缸连接，所述滑台气缸驱动所述气爪水平移动，所述双轴气缸驱动所述气爪竖直移动，所述气爪上设有可以开合的手指。

在本发明所述的电池极片点焊自动上料装置中，所述气爪、滑推器和夹具位于同一中心线上。

在本发明所述的电池极片点焊自动上料装置中，所述电池槽的左侧有开口，右侧设有第一避让槽。

在本发明所述的电池极片点焊自动上料装置中，所述电池槽为U形槽。

在本发明所述的电池极片点焊自动上料装置中，所述滑道的端部设有阻挡板。

在本发明所述的电池极片点焊自动上料装置中，所述定位槽的左右两侧设有第二避让槽。

在本发明所述的电池极片点焊自动上料装置中，所述定位槽为V形槽。

在本发明所述的电池极片点焊自动上料装置中，所述极片仓与所述极片滑槽垂直，所述极片仓的一侧设有将极片推向所述极片滑槽的弹簧。

在本发明所述的电池极片点焊自动上料装置中，两个所述推料板通过连接件与所述第二驱动装置连接。

实施本发明的电池极片点焊自动上料装置，具有以下有益效果：

当滑推器上的电池槽移动至电池仓下方时，电池仓内的电池落入电池槽内，然后滑推器继续移动，电池槽脱离电池仓，通过机械手将电池抓取然后放置在夹具的定位槽内，通过推料板将极片推送至定位槽内电池的两侧，透过极片滑槽上的点焊口即可实施电焊。本发明能够连续快速准确地将电池和极片送至点焊工位，自动化程度高，提高了工作效率和产品质量。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明电池极片点焊自动上料装置的结构示意图；

图2是电池送料装置的结构示意图；

图3是电池送料装置内有电池时的结构示意图；

图4是极片上料装置的结构示意图；

图5是极片上料装置内有极片时的结构示意图；

图6是夹具的结构示意图；

图7是机械手的结构示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

如图1-图7所示，在本发明电池极片点焊自动上料装置包括机架71、工作台7、电池仓6、机械手4、电池送料装置3、极片上料装置5和夹具2。

机架71固定在工作台7上，机械手4和电池仓6安装在机架71上，电池1储存在电池仓6内。