[发明专利]自动变速器的控制方法及自动变速器系统

说明书

技术领域

本发明涉及具备手动变速功能的车辆用自动变速器的控制，属于车辆变速技术的领域。

背景技术

近年来，作为车辆用自动变速器，具备自动变速模式和手动变速模式的变速器得到了实用化，该自动变速模式是根据行驶状态自动地切换变速级的模式，该手动变速模式是通过驾驶者的手动操作来切换变速级的模式，当执行手动变速模式时，在仪表盘的指示器上显示当前的变速级。另外，作为手动变速模式，有通过换档杆的操作来选择例如被称为“M档”等的专用换档档位而执行的手动模式；以及通过设于方向盘的升档开关或降档开关的操作来暂时执行的直接模式。

此外，在无级变速器（CVT）中，一直以来也已知具备自动变速模式和手动变速模式的变速器，该自动变速模式是根据行驶状态使变速比自动变化的模式，该手动变速是通过驾驶者的手动操作来阶段性地切换变速比的模式。在具备这种无级变速器的车辆中，预先设定用于手动变速模式的多个变速级，当执行手动变速模式时，在指示器上显示当前的变速级。

以下，为了便于说明，“自动变速器”这一用语不仅作为具备阶段性地切换变速比的机构的有级自动变速器来说明，也包括具备使变速比连续变化的机构的无级自动变速器。

在如上所述的具备手动变速功能的自动变速器中，在手动变速模式时，基本上通过驾驶者的手动操作来选择变速级。然而，从谋求发动机的保护等的观点来看，即使是手动变速模式，有时也根据行驶状态而自动地切换变速级。具体而言，例如有时在发动机转速超过上限值时自动执行升档，在车速降低而发动机转速低于下限值时自动执行降档。以下，将这样在手动变速模式下自动执行升档或降档的控制称为“自动变速控制”。

但是，由于在该自动变速控制中执行了非驾驶者本意的变速，在自动变速控制的执行中，驾驶者有时候未意识到该变速的执行而进行换档操作，在这种情况下，违背驾驶者的意愿而执行了两个阶段的变速。例如，在手动变速模式下以第一速度行驶的过程中，当伴随着发动机转速的上升而自动执行升档时，如果在该控制的执行中驾驶者进行向第二速度的升档操作，则会违背驾驶者的意愿而升档到第三速度，给驾驶者带来无法得到驾驶者所期待的加速力等的不协调感。

针对该问题，在专利文献1中公开了以下技术：当在手动变速模式下自动地执行升档时，在经过规定时间之前，禁止执行通过驾驶者的手动操作来进行的升档。根据该专利文献1的技术，在手动变速模式下，能够防止违背驾驶者的意愿而执行两个阶段的升档的情况。

专利文献1：日本特开平10-89466号公报

发明内容

然而，在专利文献1的技术中，当在手动变速模式下执行自动升档的过程中进行了升档操作时，指示器的变速级显示的切换不是在手动操作的定时、而是在自动升档的定时进行，因而有时给驾驶者带来不协调感。

另外，作为在手动变速模式下执行自动变速控制的情况的一般课题，还存在以下问题：在执行自动变速控制时，在驾驶者没有变速的意思且未意识到变速时，变速级显示被切换，因此给驾驶者带来不协调感。通过上述专利文献1的技术也依然未解决该问题。

在此，本发明的课题在于，在手动变速模式下执行自动变速控制时，防止违背驾驶者的意愿而执行两个阶段的变速，并且在不给驾驶者带来不协调感的定时切换变速级显示。

为了解决前述问题，本发明的自动变速器的控制方法和自动变速器系统的特征在于如下构成。

首先，本申请的技术方案1所记载的发明为一种自动变速器的控制方法，能够在自动变速模式和手动变速模式之间切换，该自动变速模式是根据车辆的行驶状态自动变速的模式，该手动变速模式是通过驾驶者的换档操作而变速的模式，该自动变速器的控制方法的特征在于，具有以下步骤：自动变速工序，在执行所述手动变速模式的情况下，当满足规定条件时，执行无论驾驶者的换档操作如何都自动变速的自动变速控制；取消工序，在所述自动变速控制开始之后，在随着所述自动变速器的变速的进行而变化的输入转速关联值成为作为驾驶者认知到变速时的值而预先设定的规定值之前，当进行了用于进行与所述自动变速控制的变速相同方向的变速的换档操作时，将该换档操作的变速取消；第一显示切换工序，当执行该取消工序时，在进行在该取消工序中被取消的换档操作的定时切换变速级显示；以及第二显示切换工序，在从所述自动变速控制开始起到所述输入转速关联值成为所述规定值为止的期间未进行换档操作的情况下，在所述输入转速关联值成为所述规定值的定时切换变速级显示。