[发明专利]液晶显示器基板搬运装置及其使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及液晶显示装置生产技术领域，更具体地说，涉及一种液晶显示器基板搬运装置及其使用方法。

背景技术

基板的不同生产制程，需要不同的设备以及在不同的环境内完成，需要多次搬运基板才能完成整个生产制程。现有的搬运方式大都采用机械手（Robot hand）作为搬运装置来进行操作，搬运时液晶面板承载于机械手的叉片（Fork）上。叉片的安装结构类似悬梁结构，而基板一般由玻璃加工而成，容易在搬运过程中由于叉片的振动而产生损伤或震裂。而叉片的振动情况又很难测量，更无法实时监控。只有在较大数量的基板都在搬运中出现问题的情况下，才会引起操作人员注意，对搬运装置进行调整。这样可能在调整前已经造成了大量的时间、人力、物力、财力的消耗，对基板的产能影响也较大。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述搬运装置中叉片的振动情况难以测量也无法监控的缺陷，提供一种可以对叉片的振动状况进行监控的液晶显示器基板搬运装置及其使用方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种搬运装置，用于搬运液晶显示器基板，包括固定臂、以及安装在所述固定臂上的至少两个叉片；其特征在于：所述搬运装置还包括分别安装在承载于基板两端的所述叉片上的激光发射装置、安装在所述固定臂上并与所述激光发射装置相对应的激光传感器、安装在所述固定臂上并与所述激光传感器连接的处理器、以及分别安装在承载于所述基板两侧的所述叉片下方的气流减震装置；

当所述叉片承载所述基板时，所述激光传感器接收所述激光发射装置发射的激光，通过所述激光感测所述叉片的位移并产生对应的感测信号；所述处理器处理所述激光传感器获取的感测信号得到所述叉片在承载有所述基板时的第一振幅并将所述第一振幅与一预设的第一阈值相比较；若所述第一振幅大于所述第一阈值时，所述处理器控制所述气流减震装置工作以减轻所述叉片的振动。

在本发明所述的搬运装置中，每个所述激光发射装置对应安装在所述叉片上远离所述固定臂的一端的外侧。

在本发明所述的搬运装置中，所述激光传感器为CCD激光位移传感器，其数量与激光发射装置的数量相同，并分别安装在所述固定臂上邻近所述叉片连接在所述固定臂上的一端的位置，且一一对应地与所述激光发射装置相互对准。

在本发明所述的搬运装置中，每个所述气流减震装置对应安装在所述叉片上远离所述固定臂的一端。

在本发明所述的搬运装置中，每个所述气流减震装置包括气源、与所述气源连接并由所述处理器控制运作的电磁阀、以及与所述电磁阀连接的喷射头；所述喷射头安装在所述叉片上远离所述固定臂的一端。

在本发明所述的搬运装置中，所述搬运装置还包括与所述处理器连接的报警装置；若所述第一振幅大于所述第一阈值时，所述处理器控制所述报警装置报警。

在本发明所述的搬运装置中，当所述叉片未承载所述基板时，所述激光传感器接收所述激光发射装置发射的激光，通过所述激光感测所述叉片的位移并产生对应的感测信号；所述处理器处理所述激光传感器获取的感测信号得到所述叉片在未承载有所述基板时的第二振幅并将所述第二振幅与一预设的第二阈值相比较；若所述第二振幅大于所述第二阈值时，所述处理器控制所述报警装置报警。

根据上述搬运装置，本发明还构造了一种基板搬运方法，包括以下步骤：

将所述叉片插入待搬运的所述基板的下方，进而将所述基板承载于所述叉片上；

移动所述搬运装置，将所述基板搬运至指定地点；在搬运过程中，所述激光传感器接收所述激光发射装置发射的激光，通过所述激光感测所述叉片的位移并产生对应的感测信号；所述处理器处理所述激光传感器获取的感测信号得到所述叉片在承载有所述基板时的第一振幅并将所述第一振幅与一预设的第一阈值相比较；若所述第一振幅大于所述第一阈值时，所述处理器控制所述气流减震装置工作以减轻所述叉片的振动。

在本发明所述的基板搬运方法中，所述搬运装置还包括与所述处理器连接的报警装置；若所述第一振幅大于所述第一阈值时，所述处理器控制所述报警装置报警。

在本发明所述的基板搬运方法中，还包括以下步骤：

将所述叉片插入至待搬运的所述基板的下方之前，所述激光传感器接收所述激光发射装置发射的激光，通过所述激光感测所述叉片的位移并产生对应的感测信号；所述处理器处理所述激光传感器获取的感测信号得到所述叉片在未承载有所述基板时的第二振幅并将所述第二振幅与一预设的第二阈值相比较；若所述第二振幅大于所述第二阈值时，所述处理器控制所述报警装置报警。