[发明专利]涵道式折翼机

说明书

技术领域

本发明属飞行器技术领域,具体涉及一种低空、低速、航迹控制精度高的涵道式折翼飞行器。

背景技术

目前，无人机因具有用途广泛，成本低，效费比好，无人员伤亡风险，生存能力强，机动性能好，使用方便等优点，在现代战争中有着极其重要的作用，在民用领域更有广阔的发展前景。随着微处理芯片、传感器、全球定位技术的飞速发展以及相关设备性能提高和体积重量的减少，无人机成为了机器人领域的一个研究热点。

发明内容

本发明的目的是提供一种振动小、造价低、航迹控制精度高的涵道式折翼飞行器。在双涵道机的基础上采用折叠翼结构，当飞行器在起飞过程中折叠翼收起减少上升阻力，而当其在飞行过程中打开折叠翼时，则能保持飞行器的稳定性；涵道式折翼机的机头与机尾，左右机翼上陀螺仪传感器所在位置连线相交于机身重心位置，机身重心位置的陀螺仪传感器实时与上述4个陀螺仪传感器采集的相对重力加速度的数据相比较，当相同时表明飞行器稳定，当出现偏差时表明该飞行器需要进行姿态精确控制。

本发明由调节涵道机构Ⅰ1、陀螺仪传感器Ⅰ2、折叠机翼Ⅰ3、主升力机构Ⅰ4、支撑杆Ⅰ5、陀螺仪传感器Ⅱ6、尾翼推进装置7、支撑杆Ⅱ8、调节涵道机构Ⅱ9、陀螺仪传感器Ⅲ10、折叠机翼Ⅱ11、陀螺仪传感器Ⅳ12、机身13、主升力机构Ⅱ14、陀螺仪传感器Ⅴ15、动力输出轴Ⅰ16、变速箱Ⅰ17、传动轴Ⅰ18、发动机19、传动轴Ⅱ20、变速箱Ⅱ21、动力输出轴Ⅱ23和动力输出轴Ⅲ24组成，其中折叠机翼Ⅰ3和折叠机翼Ⅱ11对称铰接于机身13两侧；调节涵道机构Ⅰ1和调节涵道机构Ⅱ9对称固接于折叠机翼Ⅰ3和折叠机翼Ⅱ11的外端；主升力机构Ⅰ4和主升力机构Ⅱ14分别置于机身13的后部和前部，主升力机构Ⅰ4与水平面平行，主升力机构Ⅱ14与水平面呈5°—30°角；尾翼推进装置7经支撑杆Ⅰ5和支撑杆Ⅱ8垂直固接于机身13尾部；陀螺仪传感器Ⅳ12固接于涵道式折翼机重心处，陀螺仪传感器Ⅱ6和陀螺仪传感器Ⅴ15分别固接于机身13的后端和前端，陀螺仪传感器Ⅰ2和陀螺仪传感器Ⅲ10分别固接于折叠机翼Ⅰ3和折叠机翼Ⅱ11上，且陀螺仪传感器Ⅰ2、陀螺仪传感器Ⅱ6、陀螺仪传感器Ⅲ10和陀螺仪传感器Ⅴ15置于以陀螺仪传感器Ⅳ12为中心的十字形四端；主升力机构Ⅰ4和主升力机构Ⅱ14的动力源为发动机19，发动机19经传动轴Ⅰ18与变速箱Ⅰ17的右端固接，变速箱Ⅰ17经传动轴Ⅵ53、万向节联轴器Ⅱ52、传动轴Ⅴ51和万向节联轴器Ⅰ50与主升力机构Ⅱ14的动力输出轴Ⅰ16固接；发动机19经传动轴Ⅱ20与变速箱Ⅱ21的左端固接，变速箱Ⅱ21的右端与主升力机构Ⅰ4的动力输出轴Ⅲ24固接，锥齿轮Ⅸ85固接于动力输出轴Ⅱ23右顶端，锥齿轮Ⅷ83固接于传动轴Ⅸ81下部，锥齿轮Ⅷ83和锥齿轮Ⅸ85在机尾变速箱84内部互相啮合；传动轴Ⅸ81下端与双列角接触球轴承Ⅺ82的内圈过盈配合；传动轴Ⅸ81与传动轴套筒Ⅰ80间隙配合。