[发明专利]拥有两路CAN总线的混合动力汽车网络通讯系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种车用网络通讯系统，尤其涉及一种用于混合动力汽车的网络通讯系统。

背景技术

与传统的汽车相比，混合动力电动汽车（Hybrid Electric Vehicle，HEV）存在大量高压元器件，比如高压动力电池、电机、DC/DC等设备，因此会对自身弱电设备产生严重的干扰，所以要求各种控制信号在传输过程中具有强大的抗干扰能力。同时由于混合动力电动车动力总成不仅包含发动机系统，还存在电驱动系统以及电池管理系统等，因此其动力总成控制系统十分复杂。控制节点的大量增加使HEV动力系统的控制装置需要相互交换的信息增多，而且动力系统控制本身还要求具有很高的实时性。因此，CAN总线成为混合动力系统数据通讯的必然选择。

为了兼容大客车及SUV等不同车型，需采用同时集成高速和低速两种CAN总线。目前，还未见有混合动力车辆能够实现高速CAN和低速CAN集成于一身的方案。

发明内容

针对上述现有技术，本发明提供一种拥有两路CAN总线的混合动力汽车网络通讯系统，同时集成有高速和低速两种CAN总线，可以兼容大客车及SUV等不同车型混合动力汽车的网络通讯。

为了解决上述技术问题，本发明拥有两路CAN总线的混合动力网络通讯系统予以实现的技术方案是：采用总线式网络拓扑结构，包括两条CAN总线网络，所述两条CAN总线网络中，一条为传统车身需要的并由标准帧11位ID网段构成，另一条为混合动力需要的并由扩展帧29位ID网段构成；所述11位ID网段和29位ID网段通过集成网关的整车控制器VCU来进行信息交互；车辆的发动机控制器ECU、电控液压助力转向控制器、空调控制器、ABS/TCS和空调压缩机连接于所述11位ID网段上，所述11位ID网段的终端电阻位于该网段两端的整车控制器VCU和发动机控制器ECU上；车辆的节气门控制器、电池控制器、电机控制器MCU1和电机控制器MCU2连接于所述29位ID网段上，所述29位ID网段的终端电阻位于该网段两端的整车控制器VCU和电机控制器MCU1上；所述11位ID网段的信号包括空调控制器报文、电动压缩机报文和整车控制器11位ID报文；所述29位ID网段的信号包括电池管理控制器报文、整车控制器29位ID报文、发电机控制器报文、驱动电机控制器报文；

所述空调控制器报文如下：

所述电动压缩机报文如下：

所述整车控制器11位ID报文如下：

所述发电机控制器报文如下：

所述电池管理控制器报文如下：

所述整车控制器29位ID报文如下：

所述驱动电机控制器报文如下：

上述各控制器报文用以实现在混合动力汽车网络通讯中同时集成有高速和低速两种CAN总线。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

由于本发明网络通讯系统同时集成有高速和低速两种CAN总线，可以兼容大客车及SUV等不同车型混合动力汽车的网络通讯。

附图说明

附图是本发明拥有两路CAN总线的混合动力汽车通讯系统网络拓扑图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细地描述。