[发明专利]非开挖铺管钻机的助力转换液压控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压控制系统，尤其是一种非开挖铺管钻机的助力转换液压控制系统，属于工程机械的技术领域。

背景技术

在非开挖工程机械技术领域，非开挖铺管钻机在施工过程中，往往会遇到回拉力不够的情况，助力系统是一种的解决方式。通常的助力系统使用单独的液压泵供能和简单的控制系统，在不需要使用助力的情况下，单独的液压泵仍然处于运转状态，不仅造成功率浪费，而且使液压元件存在不必要的磨损。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种非开挖铺管钻机的助力转换液压控制系统，其结构紧凑，降低使用成本，节能环保，适应范围广，安全可靠。

按照本发明提供的技术方案，所述非开挖铺管钻机的助力转换液压控制系统，包括第一负载敏感泵及第二负载敏感泵；第一负载敏感泵的出油口与第一负载敏感比例阀的进油口连接，第一负载敏感比例阀的出油口与轴向柱塞马达的进油口连接；第二负载敏感泵的出油口与第二负载敏感比例阀的进油口连接，第二负载敏感比例阀的第一出油口与轴向柱塞马达的进油口连接，第二负载敏感比例阀的第二出油口通过电磁换向阀与径向柱塞马达的进油口连接；

第一负载敏感比例阀的上端控制油口及第二负载敏感比例阀的上端控制油口均与第一控制油管连接，第一负载敏感比例阀的下端控制油口与第二控制油管连接，第二负载敏感比例阀的下端控制油口通过第三控制油管与回拉减速阀连接，回拉减速阀的出油口通过第四控制油管与第二控制油管相连通；回拉减速阀处于常通状态时，能使得第二负载敏感比例阀只通过第二负载敏感比例阀的第一出油口向轴向柱塞马达供油；回拉减速阀处于断开状态时，能使得第二负载敏感比例阀只通过第二负载敏感比例阀的第二出油口通过电磁换向阀向径向柱塞马达供油，以进行所需助力。

所述第一负载敏感泵的进油口及第二负载敏感泵的进油口均与油箱连通，第一负载敏感泵的出油口通过第一出油管与第一负载敏感比例阀的进油口连接，第二负载敏感泵的出油口通过第二出油管与第二负载敏感比例阀的进油口连接；第一负载敏感比例阀的反馈油口通过第一反馈油管与第一负载敏感泵的反馈油口连接，第二负载敏感比例阀的反馈油口通过第二反馈油管与第二负载敏感泵的反馈油口连接。

所述第一负载敏感比例阀的回油口通过第一回油管与油箱连通，第二负载敏感比例阀的回油口通过第二回油管与油箱连通。

所述第一负载敏感比例阀的出油口通过第三出油管与轴向柱塞马达的进油口连接，第二负载敏感比例阀的第一出油口通过第四出油管与轴向柱塞马达的进油口连接，第二负载敏感比例阀的第二出油口通过第五出油管及电磁换向阀与径向柱塞马达的进油口连接。

本发明的优点：具有更低的成本和更少的功率浪费，通过第一负载敏感泵及第二负载敏感泵共同配合，不需要使用额外的液压泵供能，减少相应的液压系统，而减少液压泵可以使动力系统具有更多的空间，同时不需要额外的液压泵空转消耗功率；轴向柱塞马达能够由第一负载敏感比例阀及第二负载敏感比例阀配合实现第一负载敏感泵、第二负载敏感泵同时供油，径向柱塞马达可以由第二负载敏感泵及第二敏感比例阀供油，第二敏感比例阀的供油状态可以通过回拉减速阀进行控制，操作方便，结构紧凑，降低使用成本，节能环保，适应范围广，安全可靠。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

附图标记说明：1-第一负载敏感泵、2-第二负载敏感泵、3-回拉减速阀、4-第一负载敏感比例阀、5-第二负载敏感比例阀、6-轴向柱塞马达、7-电磁换向阀、8-径向柱塞马达、9-油箱、10-第一出油管、11-第二出油管、12-第一反馈油管、13-第二反馈油管、14-第三出油管、15-第四出油管、16-第五出油管、17-第一回油管、18-第二回油管、19-第一控制油管、20-第二控制油管、21-第三控制油管及22-第四控制油管。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示：为了能够在非开挖铺管钻机施工中降低能源浪费，降低使用成本，本发明包括第一负载敏感泵1及第二负载敏感泵2；第一负载敏感泵1的出油口与第一负载敏感比例阀4的进油口连接，第一负载敏感比例阀4的出油口与轴向柱塞马达6的进油口连接；第二负载敏感泵2的出油口与第二负载敏感比例阀5的进油口连接，第二负载敏感比例阀5的第一出油口与轴向柱塞马达6的进油口连接，第二负载敏感比例阀5的第二出油口通过电磁换向阀7与径向柱塞马达8的进油口连接；