[发明专利]汽车

权利要求书

1.一种汽车，其特征在于，包括：

前大灯，其包括罩、罩促动器、旋转促动器和校平促动器，其中，所述罩配置于照明模块内，切断入射到透镜的光线的一部分，所述罩促动器驱动所述罩，所述旋转促动器使所述照明模块左右旋转，所述校平促动器使所述照明模块上下旋转；

摄像头传感器；以及

控制器，其根据由所述摄像头传感器拍摄的多个像素构成的图像数据的、从下端到前方车辆的照明所在的像素之间的上下像素数，判断与所述前方车辆的距离，控制所述罩促动器、旋转促动器及校平促动器。

2.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，

当在所述摄像头传感器拍摄的所述图像数据中存在多个所述前方车辆的照明时，所述控制器利用所述上下像素数和所述前方车辆的左侧照明及右侧照明之间的左右像素数中的至少一者，判断与所述前方车辆的距离。

3.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，

当所述前方车辆是相向驶来的车辆，所述前方车辆的照明则为前大灯；当所述前方车辆是同向前车，所述前方车辆的照明则为尾灯。

4.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，

当在所述摄像头传感器拍摄的所述图像数据中，所述前方车辆台数存在6台以下时，所述控制器根据所述上下像素数判断与所述前方车辆的距离，控制所述罩促动器、旋转促动器及校平促动器。

5.根据权利要求4所述的汽车，其特征在于，

还包括感知车速的车速感知传感器；

在所述车速感知传感器感知的所述车速为40km/h以上时，所述控制器根据所述上下像素数判断与所述前方车辆的距离，控制所述罩促动器、旋转促动器及校平促动器。

6.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，

当在所述摄像头传感器拍摄的所述图像数据中，所述前方车辆存在多个时，所述控制器根据最近的车辆的所述上下像素数判断与所述前方车辆的距离，控制所述罩促动器、旋转促动器及校平促动器。