[发明专利]变系数活套控制方法

说明书

技术领域

本发明属于热连轧带钢轧线控制领域，具体是一种变系数活套控制方法。

背景技术

随着高强钢品种的开发，在轧制低温厚规格高强钢时，由于液压活套调节控制与活套液压系统不匹配，致使精轧机架间活套出现振荡现象，也导致压下跟随振荡，造成带钢产品质量差，严重时会导致机架间直接废钢，严重影响轧线生产的正常进行，带来很大的经济损失。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：确保在轧制低温厚规格高强钢时液压活套的自动控制，解决精轧机架间活套的振荡现象，保证热轧生产正常和产品质量。

本发明所采用的技术方案是：变系数活套控制方法，在多个轧机轧制时，控制芯片根据轧机轧制时带钢的温度和带钢的厚度选择活套力矩调节器系数，活套力矩调节器系数

Y_n=Y_n-1  +C*K _p *｛〔1+T _A/T _N〕*△YE_n-△YE _n-1 ｝     

其中 

Y_n:为采样时刻n的活套力矩控制器的输出(0-1)      

Y_n-1:为采样时刻n-1的活套力矩控制器的输出(0-1)  

T _A:程序扫描时间  2-10ms

T _N:积分时间    8000-10000ms

K _p:比例系数  11*10^-6-15*10^-6

C：变系数   0.1-1

△YE_n: 为采样时刻n的活套力矩差Nm（给定力矩-实际力矩）

△YE _n-1: 为采样时刻n-1的活套力矩差Nm（给定力矩-实际力矩）

活套调节装置根据控制芯片传来的活套力矩调节器系数调整活套液压装置的支撑力大小。

本发明的有益效果是：在轧制低温厚规格高强钢时不仅保证了正常起套控制而且也确保了热连轧精轧机架间的液压活套自动控制；在轧制低温厚规格高强钢时解决了热连轧精轧机架间的液压活套振荡等问题，同时避免了由于活套振荡对机械设备的损坏；在轧制低温厚规格高强钢时解决了热连轧精轧机架间液压活套稳定性，减少了异常停机时间；合理解决了活套起套快速性与活套稳定性控制的关系，保证了活套动作正常；同时也解决了由于活套振荡对带钢压下和产品质量的影响。

具体实施方式

根据带钢精轧出口目标温度（低于830℃）和成品厚度(大于7mm），做为选择标志完成对应的高强钢判断处理；再根据带钢的跟踪信号完成逻辑连锁功能，从而满足活套自动控制要求。

正常情况下活套起套后机架间的活套控制为力矩控制，它能解决活套调节的技术控制问题。针对高强钢活套控制由计算机实现了变系数活套自动控制，通过改变活套力矩调节器系数C的大小，实现活套调节器控制与液压活套系统之间的控制匹配，满足了带钢控制工艺要求。通过计算和实际调试，确定了每一个机架间活套力矩的控制参数。

活套力矩控制器算法如下：

Y_n=Y_n-1  +C*K _p *｛〔1+T _A/T _N〕*△YE_n-△YE _n-1 ｝     

其中 

Y_n:为采样时刻n的活套力矩控制器的输出(0-1)      

Y_n-1:为采样时刻n-1的活套力矩控制器的输出(0-1)  

T _A:程序扫描时间  2-10ms

T _N:积分时间    8000-10000ms

K _p:比例系数  11*10^-6-15*10^-6

C：变系数   0.1-1

   △YE_n: 为采样时刻n的活套力矩差Nm（给定力矩-实际力矩）

   △YE _n-1: 为采样时刻n-1的活套力矩差Nm（给定力矩-实际力矩）