[发明专利]大型非开挖铺管钻机的操作行为检测电路

说明书

技术领域

本发明涉及一种检测电路，尤其是一种大型非开挖铺管钻机的操作行为检测电路，属于铺管钻机控制的技术领域。

背景技术

在非开挖工程机械技术领域，大型非开挖铺管钻机的操作因为增加了较多的辅助动作而变的更加复杂，其中较多的辅助动作存在一个逻辑流程，某些辅助动作的执行必须有前面相应的辅助动作，不按照正确流程的操作过程会造成严重事故。现有的简单防护电路系统，都是在误操作执行一段时间后才提出相应的警告，某些动作因为惯性仍然造成了事故。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种大型非开挖铺管钻机的操作行为检测电路，其结构简单紧凑，能对铺管钻机的操作动作进行记录判断，确保铺管钻机的工作安全。

按照本发明提供的技术方案，所述大型非开挖铺管钻机的操作行为检测电路，包括左支腿十字开关、右支腿十字开关、起塔十字开关、泥浆泵钮字开关、卸扣十字开关、后夹十字开关、前夹十字开关、左履带电控手柄、回转手柄、给进手柄及右履带电控手柄；还包括用于采集信号的信号采集板；信号采集板与泥浆泵钮字开关、卸扣十字开关、后夹十字开关、前夹十字开关、左履带电控手柄、回转手柄、给进手柄及右履带电控手柄对应电连接；且信号采集板通过电子尺、急停开关及预热开关分别与左支腿十字开关、右支腿十字开关及起塔十字开关对应连接配合。

所述电子尺的动端与信号采集板电连接，电子尺的一端与开关电源的负端连接，电子尺的另一端与左支腿十字开关中第一开关的第一端、左支腿十字开关中第二开关的第一端、右支腿十字开关中第二开关的第一端及起塔十字开关中第二开关的第一端连接；左支腿十字开关中第一开关的第一端还与开关电源的正极端连接，左支腿十字开关中第一开关的第二端与信号采集板及第八电阻的一端连接，第八电阻的另一端与开关电源的负极端连接；左支腿十字开关中第二开关的第二端与信号采集板及第九电阻的一端连接，第九电阻的另一端与开关电源的负极端连接；

右支腿十字开关中第一开关的第一端与急停开关的一端连接，急停开关的另一端与信号采集板及第十五电阻的一端连接，所述第十五电阻的另一端与开关电源的负极端连接；右支腿十字开关中第一开关的第二端与信号采集板及第十电阻的一端连接，第十电阻的另一端与开关电源的负极端连接，右支腿十字开关中第二开关的第二端与信号采集板及第十一电阻的一端连接，第十一电阻的另一端与开关电源的负极端连接；

起塔十字开关中第一开关的第一端与预热开关的一端连接，预热开关的另一端与信号采集板及第十四电阻的一端连接，所述第十四电阻的另一端与开关电源的负极端连接；起塔十字开关中第一开关的第二端与信号采集板及第十二电阻的一端连接，第十二电阻的另一端与开关电源的负极端连接；起塔十字开关中第二开关的第二端与信号采集板及第十三电阻的一端连接，所述第十三电阻的另一端与开关电源的负极端连接；

开关电源的正极端与泥浆泵钮字开关的一端、卸扣十字开关中第一开关的第一端、卸扣十字开关中第二开关的第一端、后夹十字开关中第一开关的第一端、后夹十字开关中第二开关的第一端、前夹十字开关中第一开关的第一端、前夹十字开关中第二开关的第一端、左履带电控手柄的正极端、回转手柄的正极端、给进手柄的正极端及右履带电控手柄的正极端连接；泥浆泵钮字开关的另一端与信号采集板及第一电阻的一端连接，第一电阻的另一端与开关电源的负极端连接；

卸扣十字开关中第一开关的第二端与信号采集板及第二电阻的一端连接，第二电阻的另一端与开关电源的负极端连接；卸扣十字开关中第二开关的第二端与信号采集板及第三电阻的一端连接，第三电阻的另一端与开关电源的负极端连接；

后夹十字开关中第一开关的第二端与信号采集板及第四电阻的一端连接，第四电阻的另一端与开关电源的负极端连接；后夹十字开关中第二开关的第二端与信号采集板及第五电阻的一端连接，第五电阻的另一端与开关电源的负极端连接；

前夹十字开关中第一开关的第二端与信号采集板及第六电阻的一端连接，第六电阻的另一端与开关电源的负极端连接；前夹十字开关中第二开关的第二端与信号采集板及第七电阻的一端连接，第七电阻的另一端与开关电源的负极端连接；

左履带电控手柄的负极端与开关电源的负极端连接，左履带电控手柄的输出端与信号采集板连接；回转手柄的负极端与开关电源的负极端连接，回转手柄的输出端与信号采集板连接；给进手柄的负极端与开关电源的负极端连接，给进手柄的输出端与信号采集板连接，右履带电控手柄的负极端与开关电源的负极端连接，右履带电控手柄的输出端与信号采集板连接。