[发明专利]一种电动车电机绕组线头扭结机

说明书

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种扭结机，特别是一种电动车电机绕组线头扭结机。

背景技术

电动车电机用于驱动电动车行驶，目前电动车电机普遍采用三相永磁直流无刷电机。该类电机须具备高效率、调速范围广、低速大转矩、过载能力强等特点。这些性能特点及要求决定了该类电机绕组设计必须用大截面积导线绕制，实际生产中大多都采用多根漆包线合股成一束进行绕制，绕制完成后需分别将每相绕组线头扭并到一起，这样多根漆包线才能同时导通。由于该电机一般都设计为三相或更多相，这样一台电机锭子定子绕组首端和末端加起来就有六根或更多线头需要扭并。这对电动车电机生产企业来说是一个工作量非常大的一项工作，而目前所有的电动车电机生产企业采用的都是用弯嘴钳人工扭结，该方法扭并效率低、用工量大，扭并一致性差、生产成本高。这也是困绕电动车电机制造企业多年的一大难题。目前，并没有针对电动车电机绕组线头的扭结机。

现有的电机绕组线头扭结设备，例如，中国专利【专利号ZL200920233368.7；授权公告号CN201478957U】公开的一种直流电机电枢线圈绕组线头自动扭头机，其包括工件推入机构、线头定位机构、扭头机构，工件推出机构、电枢安放架、横向滑动导杆副、机架和控制器。

上述的直流电机电枢线圈绕组线头自动扭头机实现了直流电机电枢线围绕组线头的自动扭头加工，但是，该自动扭头机针对线头周向均匀分布电枢端面的结构，并不适用于电动车电机绕组线头的扭结。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种电动车电机绕组线头扭结机，本发明解决的技术问题是实现了电动车电机绕组线头的自动扭结。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种电动车电机绕组线头扭结机，本扭结机包括机架、旋转主轴和驱动电机，所述的机架上设置有支撑板，所述的驱动电机通过固定支架固定在支撑板上，其特征在于，所述的支撑板上设置有平行于支撑板的推板，上述的推板和支撑板之间设置有导向机构，所述的支撑板上还设置有用于带动推板靠近或者远离支撑板的驱动气缸；所述的支撑板上具有让位孔一，所述的推板上具有与上述的让位孔一圆心位于同一直线上让位孔二，所述的旋转主轴的一端通过联轴器与驱动电机的转轴相连，另一端依次穿过让位孔一和让位孔二；所述的让位孔一和联轴器之间设置有用于使旋转主轴轴向定位的润滑定位结构，所述的推板上靠近让位孔二的外端部具有固定座；所述的固定座上轴向定位有钳座，所述的钳座的内端与旋转主轴通过花键连接，外端铰接有两个扭结钳，所述的旋转主轴靠近扭结钳一端固定有齿条，所述的扭结钳上具有与上述的齿条配合的圆弧形齿；所述的旋转主轴和推板之间设置有制动机构，所述的支撑板和机架之间设置有能够改变支撑板与机架所成角度的角度调节机构。

本电动车电机绕组线头扭结机的工作过程是：初始状态时，扭结钳张开。加工时，操作人员将待加工的定子绕组的线头放置在扭结钳内。启动扭结机，驱动气缸带动推板相对于支撑板向前移动，钳座带动扭结钳移动，使扭结钳上的圆弧形齿相对于齿条运动，扭结钳闭合夹住线头。然后，驱动电机启动，旋转主轴通过花键带动钳座旋转，使扭结钳对夹住的线头进行扭结。扭结加工完成后，气缸带动推板复位，在复位过程中扭结钳张开，同时制动机构对旋转主轴进行制动，直至旋转主轴停止转动。重复上述的工作过程，能够实现对线头连续的自动扭结加工。加工效率高，节省了人力成本，提高了电机绕组线头的扭结质量。针对放置工件的工作台高度和位置的不同，通过角度调节机构可以对支撑板与机架所成角度进行调节，进而改变扭结钳的位置，提高设备的通用性。

在上述的电动车电机绕组线头扭结机中，所述的润滑定位结构包括两个推力球轴承，所述的支撑板上固定有轴承套，所述的轴承套的两端均具有台阶定位孔，两个所述的推力球轴承一一对应设置在上述的台阶定位孔内，所述的旋转主轴上具有轴肩，其中一个推力球轴一端承抵靠在上述的轴肩上，另一个通过螺纹连接在旋转主轴上的两个圆螺母定位，所述的圆螺母之间设置有一止动垫圈。旋转主轴的轴向定位可靠，防止旋转主轴在工作时发生轴向窜动；并且，使旋转主轴的转动更顺畅。

作为另一种方案，在上述的电动车电机绕组线头扭结机中，所述的润滑定位结构包括推力球轴承和圆螺母，所述的旋转主轴上具有轴肩，所述的推力球轴一端承抵靠在上述的轴肩上，另一端通过螺纹连接在旋转主轴上的两个圆螺母定位，所述的圆螺母之间设置有一止动垫圈。上述的安装方式，结构简单，易于实施。