[发明专利]机械手钻孔装置

权利要求书

1.一种机械手钻孔装置，其特征在于，该机械手钻孔装置包括磁力支座（10）、位置调节机构（20）、钻孔机构（30）和支腿组（40），所述位置调节机构（20）安装在所述磁力支座（10）和所述钻孔机构（30）之间，以调节所述钻孔机构（30）的空间位置，所述支腿组（40）与所述钻孔机构（30）连接，用以支撑所述钻孔机构（30）。

2.根据权利要求1所述的机械手钻孔装置，其特征在于，所述钻孔机构（30）包括钻台（31）、钻杆（32）和钻头（33），所述钻台（31）上设置有通孔，所述钻杆（32）与该通孔连接，所述钻头（33）固定在所述钻杆（32）上。

3.根据权利要求2所述的机械手钻孔装置，其特征在于，所述磁力支座（10）包括磁性座体（11）和安装在该磁性座体（11）上的滑轴（12），所述位置调节机构（20）可转动地安装在所述滑轴（12）上，以调节所述钻孔机构（30）的角度。

4.根据权利要求3所述的机械手钻孔装置，其特征在于，所述位置调节机构（20）包括垂直滑块（21）、水平滑块（22）和连杆组（23），该连杆组（23）分别与所述垂直滑块（21）和所述水平滑块（22）铰接，所述垂直滑块（21）可滑动地安装在所述滑轴（12）上，所述水平滑块（22）可滑动地安装在所述钻台（31）上。

5.根据权利要求4所述的机械手钻孔装置，其特征在于，所述垂直滑块（21）上设置有第一锁紧器（13），该第一锁紧器（13）用于固定所述垂直滑块（21）。

6.根据权利要求4所述的机械手钻孔装置，其特征在于，所述钻台（31）上设置有第二锁紧器（35），该第二锁紧器（35）用于限制所述水平滑块（22）的滑动。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的机械手钻孔装置，其特征在于，所述连杆组（23）包括第一连杆（231）、第二连杆（232）和连接耳板（233），所述第一连杆（231）的一端铰接在所述垂直滑块（21）上，所述第二连杆（232）的一端铰接在所述水平滑块（22）上，所述第一连杆（231）和所述第二连杆（232）分别与所述连接耳板（233）铰接。

8.根据权利要求7所述的机械手钻孔装置，其特征在于，所述支腿组（40）包括至少两个支腿（41）和连接件（42），该连接件（42）位于所述至少两个支腿（41）之间，用于调节所述至少两个所述支腿（41）之间的展开距离，所述钻台（31）与所述连接件（42）连接。

9.根据权利要求2所述的机械手钻孔装置，其特征在于，所述钻台（31）包括固定台（311）和相对于该固定台（311）可转动的转动台（312），所述固定台（311）与所述连接件（42）连接，所述转动台（312）上设置有所述通孔。

10.根据权利要求9所述的机械手钻孔装置，其特征在于，所述固定台（311）和所述转动台（312）中一者的端部设置有齿圈（311a），另一者的端部设置有齿轮（312a），该齿轮（312a）与所述齿圈（311a）以可相对转动且可锁紧的方式接合。

11.根据权利要求8所述的机械手钻孔装置，其特征在于，所述支腿（41）的下端固定有磁性件（43）。

12.根据权利要求11所述的机械手钻孔装置，其特征在于，所述支腿（41）球铰于所述磁性件（43）。

13.根据权利要求11或12所述的机械手钻孔装置，其特征在于，所述磁性件（43）的末端和/或所述磁性座体（11）的末端为球面体或倒圆锥体。