[发明专利]直流电机专用驱动器

权利要求书

1.一种直线电机专用驱动器，至少包括：

Motionnet网络模块，与DSP控制模块及反馈检测模块连接，负责该DSP控制模块与多个直线电机的状态反馈检测模块的快速通信；

DSP控制模块，用于处理从该网络模块传来的数据，产生控制直流电机所需的相对应的PWM波，并使PWM输出波形的占空比随着程序控制不断改变，从而改变输出PWM波形的占空比，驱动功率驱动模块精确控制该直线电机的运动；

功率驱动模块，与该DSP控制模块及该直线电机用于产生控制该直流电机所需的驱动电压；以及

反馈检测模块，与该Motionnet网络模块及该直线电机连接，用于检测该直线电机的状态信息并将检测结果通过该Motionnet网络模块反馈给DSP控制模块。

2.如权利要求1所述的一种直线电机专用驱动器，其特征在于：该DSP控制模块采用TI公司的DSP芯片TMS320F2812为控制芯片，该控制芯片从该Motionnet网络模块中读取数据，产生控制电机所需的相对应的PWM波，并使PWM输出波形的占空比随着程序控制不断改变，从而改变输出PWM波形的占空比，驱动该功率驱动模块精确控制直线电机的运动。

3.如权利要求2所述的直线电机专用驱动器，其特征在于：该功率驱动模块包括保护电路、隔离整流模块、三相逆变电路以及光耦隔离电路，单相220V电压通过该保护电路、该隔离整流模块后进入该三相逆变电路，该DSP控制模块产生的PWM信号通过该光耦隔离电路驱动该三相逆变电路产生相应的控制电压，驱动直线电机运转。

4.如权利要求3所述的直线电机专用驱动器，其特征在于：该功率驱动模块还包括一降压模块，该降压模块采用反激式开关电源，输出独立四组+15V电压供该三相逆变电路使用，+24V电压供继电器使用，+3.3V电压供DSP控制模块使用，±15V电压供霍尔传感器以及运放电路使用。

5.如权利要求4所述的直线电机专用驱动器，其特征在于：该三相逆变电路主体为智能功率模块，该智能功率模块把功率开关器件和驱动电路集成在一起

6.如权利要求5所述的直线电机专用驱动器，其特征在于：该光耦隔离电路使用高速光耦，实现DSP弱电部分与智能功率模块强电部分的连接。

7.如权利要求1所述的直线电机专用驱动器，其特征在于：该反馈检测模块通过霍尔传感器，采集直流电机其中一相的电压、电流信息，并由光栅尺通过该Motionnet网络模块反馈给该DSP控制模块当前电机所在位置、当前电机速度以及当前电机加速度的信息。

8.如权利要求7所述的直线电机专用驱动器，其特征在于：该霍尔传感器采集到的模拟量经光栅尺后还需经过采样并A/D转换，以数字信息的形式反馈给该DSP控制模块。