[发明专利]一种带有电位器的电动执行器及其控制方法

权利要求书

1.一种带有电位器的电动执行器，包括控制线路板、传动机构、输出轴和电机，所述电机与传动机构相连接并通过传动机构驱动输出轴旋转，在输出轴的上部同轴设置有控制线路板，其特征在于：所述控制线路板上方的输出轴上同轴固装一空心电位器；

所述控制线路板包括定位模块、用户输入模块、MCU主控模块、电源模块和电机驱动模块，MCU主控模块分别与定位模块、用户输入模块、电源模块和电机驱动模块相连接，该电源模块的输出端连接到MCU主控模块和电机驱动模块，MCU主控模块通过定位模块采集位置信号、通过用户输入模块采集控制信号，MCU主控模块通过电机驱动模块驱动电机工作。

2.根据权利要求1所述的带有电位器的电动执行器，其特征在于：所述定位模块包括阻值电压转化电路，该阻值电压转换电路的输入端与空心电位器连接在一起。

3.根据权利要求1所述的带有电位器的电动执行器，其特征在于：所述用户输入模块包括依次连接的用户输入单元和控制信号采集单元，该用户输入单元与电源模块连接，控制信号采集单元将用户输入转化为数字编码信号后输出给MCU控制模块。

4.根据权利要求1所述的带有电位器的电动执行器，其特征在于：所述MCU的输出端连接一反馈模块，该反馈模块为晶体管OC门反馈、继电器反馈、可控硅反馈。

5.根据权利要求1所述的带有电位器的电动执行器，其特征在于：所述电源模块包括两个电源电路，在两个电源电路之间并联一法拉电容。

6.根据权利要求1所述的带有电位器的电动执行器，其特征在于：所述MCU主控模块的输入端还连接一阀门流通模式选择模块。

7.根据权利要求6所述的带有电位器的电动执行器，其特征在于：所述选择模块为拨码开关。

8.根据权利要求1至6任一项所述的带有电位器的电动执行器，其特征在于：所述MCU主控模块采用单片机、CPLD、FPGA或ARM等智能芯片。

9.根据权利要求1至5任一项所述的带有电位器的电动执行器控制方法，其特征在于：步骤为：

步骤一，首先用户需要确认一种阀门流通形式的控制线路板，该控制线路板根据流通形式分为三种：两位置阀门控制线路板、三位置阀门控制线路板、四位置阀门控制线路板；

步骤二，用户输入控制命令，用户输入模块将外部控制命令转换成位置命令信号；

步骤三，MCU主控模块根据位置命令信号驱动电机旋转至相应的位置后停止。

10.根据权利要求6或7所述的带有电位器的电动执行器控制方法，其特征在于：步骤为：

步骤一，首先在一块控制线路板上通过阀门流通模式选择模块选择阀门的一种流通形式，该流通形式分为三种：两位置回转型阀门、三位置回转型阀门、四位置回转型阀门；

步骤二，用户输入控制命令，用户输入模块将外部控制命令转换成位置命令信号；

步骤三，MCU主控模块根据接收的位置命令信号驱动电机旋转至相应的位置后停转。