[发明专利]超声引导针穿刺手术模拟训练系统有效
| 申请号： | 201310185605.8 | 申请日： | 2013-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN103268726A | 公开（公告）日： | 2013-08-28 |
| 发明（设计）人： | 雷勇;马远明;高德东;汤龙浩;连斌 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G09B23/28 | 分类号： | G09B23/28 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 周烽 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 超声 引导 穿刺 手术 模拟 训练 系统 | ||
1.一种超声引导针穿刺手术模拟训练系统，其特征在于，它包括气缸（1）、红外激光器（2）、穿刺针（3）、手柄（4）、双轴二环架（5）、连杆臂（6）、带滚轮底座（7）、超声探头模型（8）、假体模型（9）、六自由度磁定位仪（10）、第一磁定位仪传感器（11）、第二磁定位仪传感器（12）、计算机（13）和气缸控制单元；其中，所述连杆臂（6）一端固定在带滚轮底座（7）上，另一端固定连接双轴二环架（5），气缸（1）固定在双轴二环架（5）上，红外激光器（2）、穿刺针（3）和第一磁定位仪传感器（11）均安装在气缸（1）上，手柄（4）与气缸（1）的活塞杆固定连接；超声探头模型（8）与第二磁定位仪传感器（12）固定连接，第一磁定位仪传感器（11）和第二磁定位仪传感器（12）均与六自由度磁定位仪（10）相连，六自由度磁定位仪（10）与计算机（13）相连，气缸（1）通过气缸控制单元与计算机（13）相连。
2.根据权利要求1所述超声引导针穿刺手术模拟训练系统，其特征在于，所述气缸控制单元包括控制器（14）、压力传感器（15）、位移传感器（16）、比例阀（17）和气源（18）；压力传感器（15）安装在气缸（1）导气管上，位移传感器（16）安装在气缸（1）的活塞杆上，比例阀（17）的进气口与气源（18）相连，出气口与气缸（1）差动连接，比例阀（17）的比例电磁铁与控制器（14）的模拟输出模块相连，压力传感器（15）和位移传感器（16）均与控制器（14）的模拟输入模块相连。
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