[发明专利]多排多列自动理料机

权利要求书

1.多排多列自动理料机，包括支架，所述支架上从左到右依次固定有所述送料装置、排料装置、推料装置和电控箱，其特征在于：

所述送料装置，包括末端向下倾斜的第一传送带、位于所述第一传送带中部上方的毛刷、通过链轮与所述第一传送带连接的第一伺服电机；

所述排料装置，包括第二传送带、通过链轮与所述第二传送带连接的第二伺服电机，所述第二传送带前端向下倾斜且位于所述第一传送带末端的下方；

所述推料装置，位于所述支架的中部，包括推料机构、第三传送带、与所述第三传送带平行且处于同一水平高度的第四传送带、第三伺服电机、与所述第三伺服电机对称设置的第四伺服电机；

所述第一传送带、第二传送带、第三传送带从左到右依次排列设置；

所述电控箱通过线缆分别连接送料装置、排料装置、推料装置。

2.如权利要求1所述的多排多列自动理料机，其特征在于，所述推料机构包括：

固定在支架上的推料导轨，所述推料导轨位于所述第三传送带和第四传送带的上方，且与所述第三传送带和第四传送带相互垂直；

推料板，固定在所述推料导轨的一端，垂直于所述第三传送带；

推料板气缸，固定在所述推料板上，与所述推料导轨横梁平行；

推料板升降气缸，固定在所述推料板上，与所述推料导轨竖梁平行；

挡板；固定在所述推料导轨横梁上；

挡板升降气缸，固定在所述挡板上，与所述推料导轨竖梁平行；

包装输出料导轨，与所述推料导轨平行，且位于所述推料导轨的正下方、所述第三轨道的右侧。

3.如权利要求1所述的多排多列自动理料机，其特征在于：

所述排料装置还包括固定在所述第二传送带上的拖盒组；

所述拖盒组包括多个用于盛装柱状包装物的拖盒。

4.如权利要求1所述的多排多列自动理料机，其特征在于：

所述推料装置还包括组结构相同的第一排盒组、第二排盒组；

所述第一排盒组包括多个排盒；

所述第一排盒组和第二排盒组分别固定在所述第三传送带、第四传送带上。

5.如权利要求4所述的多排多列自动理料机，其特征在于：

所述第一排盒组中相邻两个排盒间距为2倍的排盒宽度；

所述第二排盒组中相邻两个排盒间距为2倍的排盒宽度；

所述第一排盒组和所述第二排盒组交错构成一个队列；

所述队列中，相邻排盒间距为0.5倍的排盒宽度。

6.如权利要求4所述的多排多列自动理料机，其特征在于：

所述排盒为N列，每列的宽度为柱状包装物的直径，高度为M倍的柱状包装物直径，长度为柱状包装物的长；

N列的范围为1～10，M的范围为1～10。

7.如权利要求1所述的多排多列自动理料机，其特征在于：

所述排料装置还包括拖盒计数器和空盒感应器；

所述拖盒计数器位于所述第二伺服电机处；

所述空盒感应器位于所述第二传送带的末端。

8.如权利要求7所述的多排多列自动理料机，其特征在于：

所述空盒感应器为光感应器。

9.如权利要求1所述的多排多列自动理料机，其特征在于：

所述第三传送带通过链轮连接所述第三伺服电机；

所述第四传送带通过链轮连接所述第四伺服电机。

10.如权利要求1所述的多排多列自动理料机，其特征在于：

所述电控箱上设有便于操作的触摸屏。