[发明专利]多滑铃高速球螺纹丝杆状态诊断方法及用于该方法的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种设备工作状态诊断方法及相关装置，尤其涉及一种丝杆工作状态诊断方法及相关装置。

背景技术

冷轧镀锌区域焊机采用大电流窄搭接焊机，焊机的核心驱动部件C型架小车装置采用由伺服电机驱动的多滑铃高速球螺纹丝杆，多滑铃高速球螺纹丝杆是一种高精度的球螺纹丝杆部件，而且由于其安装涉及轴向推力轴承的装配、多个滑铃之间的间隙配合、压板的安装紧固程度、连接的安装紧密性等多个方面，所以安装是否准确、精密调整是否达到最佳往往很难判断。

目前多滑铃高速球螺纹丝杆的工作状态是通过人工的方式判断的，即用手盘动多滑铃高速球螺纹丝杆，靠手感判断多滑铃高速球螺纹丝杆运行状态，进而对其安装状态进行判断。这种人工诊断的方式完全凭各人经验，主观成分大，精确度低，不同的维护人员诊断结果各不相同，而且无法在不同旋转速度下进行深层次诊断，导致多滑铃高速球螺纹丝杆安装后经常发生问题，造成焊机设备故障及多滑铃高速球螺纹丝杆损坏，焊机伺服电机及伺服放大器损坏，严重影响机组的生产。同类焊机多滑铃高速球螺纹丝杆安装后也经常发生此类问题。

图1显示了现有人工诊断多滑铃高速球螺纹丝杆工作状态的流程图。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多滑铃高速球螺纹丝杆状态诊断方法，该方法不同于人工判断，其具有标准化的特点，可在工业生产中反复使用，且判断准确度高，能够根据判断结果对多滑铃高速球螺纹丝杆采取适当的维护措施。

为达到上述发明目的，本发明提供了一种多滑铃高速球螺纹丝杆状态诊断方法，包括下列步骤：

（1）采用电机驱动多滑铃高速球螺纹丝杆转动，若多滑铃高速球螺纹丝杆转动则进行下一步，若其不转动，则判断多滑铃高速球螺纹丝杆的滑铃与推力轴承卡死，或多滑铃高速球螺纹丝杆的推力轴承具有滚珠排列和/或滚珠表面缺陷；

（2）电机驱动多滑铃高速球螺纹丝杆转动，以使其转速为最高额定速度的10-20%，检测多滑铃高速球螺纹丝杆的转速波动；若转速波动＞2%，则判断多滑铃高速球螺纹丝杆的多个固定支点不在同一直线；若转速波动≤2%，则进行下一步；

（3）检测电机的电流波动，若电流波动＞5%，则判断多滑铃高速球螺纹丝杆的多个滑铃之间具有串动，若电流波动≤5%，则进行下一步；

（4）提高多滑铃高速球螺纹丝杆的转速为最高额定速度的40-60%，检测多滑铃高速球螺纹丝杆的转速波动；若转速波动＞3%，则判断多滑铃高速球螺纹丝杆的压板和/或防松垫安装过紧；若转速波动≤3%，则进行下一步；

（5）检测电机的电流波动，若电流波动＞7%，则判断多滑铃高速球螺纹丝杆的润滑异常，若电流波动≤7%，则进行下一步；

（6）提高多滑铃高速球螺纹丝杆的转速为最高额定速度的90-100%，检测多滑铃高速球螺纹丝杆的转速波动；若转速波动＞5%，则判断多滑铃高速球螺纹丝杆的皮带轮圆周度不佳；若转速波动≤5%，则进行下一步；

（7）检测电机的电流波动，若电流波动＞10%，则判断多滑铃高速球螺纹丝杆的滑铃与负载连接端面贴合异常或是传动皮带的松紧度不佳，若电流波动≤10%，则判断多滑铃高速球螺纹丝杆工作状态正常。

进一步地，上述多滑铃高速球螺纹丝杆状态诊断方法的步骤（2）中，使多滑铃高速球螺纹丝杆的转速为最高额定速度的15%。

进一步地，上述多滑铃高速球螺纹丝杆状态诊断方法的步骤（4）中，使多滑铃高速球螺纹丝杆的转速为最高额定速度的50%。

进一步地，上述多滑铃高速球螺纹丝杆状态诊断方法的步骤（6）中，使多滑铃高速球螺纹丝杆的转速为最高额定速度的95%。

相应地，本发明还提供了用于上述多滑铃高速球螺纹丝杆状态诊断方法的装置，包括：

一多滑铃高速球螺纹丝杆；

一电机，其输出轴与所述多滑铃高速球螺纹丝杆的皮带轮通过皮带连接，以驱动多滑铃高速球螺纹丝杆的丝杆转动；

一编码器，用以测量丝杆的转速；

一放大器，其与所述电机连接；

一控制器，其与所述放大器连接，并与所述编码器数据连接；

一示波器，其与所述控制器数据连接，并与所述放大器连接；

所述控制器通过放大器向电机传输转速控制信号，以控制电机转速；所述放大器将接收到的转速控制信号传输至示波器，以在示波器上显示为可视的电流波形；所述编码器将测得的转速通过控制器传输至示波器，以在示波器上显示为可视的转速波形。