[发明专利]三相整流器快速模型预测控制方法

权利要求书

1.三相整流器快速模型预测控制方法，其特征在于包括以下步骤：(1)、检测主动前端整流器系统三相电网电压、三相输入电流和直流母线电压；(2)、将检测到的三相电网电压和三相输入电流经过3/2变换模块得到两相静止坐标系下的电网电压和输入电流采样值；(3)、将三相电网电压信号经过软件锁相环得到电网电压位置角；(4)、将直流母线电压参考值与步骤(1)得到的直流母线电压实际值做差，经过PI控制器得到同步旋转坐标系下d轴电流参考值，设q轴电流参考值为0，以电压位置角度为变换角对d、q轴电流参考值进行反Park变换，得到两相静止坐标系下的电流参考值；(5)、将三相电压型整流器的电压模型作为预测模型，将步骤(4)中计算得到的两相静止坐标系下的电流参考值、步骤(2)中计算得到的两相静止坐标系下的电网电压和电流采样值作为预测模型的输入；(6)、通过预测模型得到能够使电流实际值跟踪电流参考值的预测输出电压。

2.根据权利要求1所述的三相整流器快速模型预测控制方法，其特征在于：所述步骤（7）中的分区判断过程为：

定义变量

                                                          

式中：、为步骤(6)得到的预测电压，

定义以下规则：若，则A=1，否则A=0；若，则B=1，否则B=0；若，则C=1，否则C=0，则电压矢量所在区域的计算公式为：

       N=A+2B+4C       

在确定电压矢量参考值所在区域N后，可进一步判断其范围，判断方法为：

       ，   

式中：u_dc(k)为直流母线电压；为区域N对应的电压矢量，为步骤(6)得到的预测电压的矢量形式。