[发明专利]锻造液压机与操作机之间自动联动的控制方法

权利要求书

1.一种锻造液压机与操作机之间自动联动的控制方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤一、锻造液压机的控制器向操作机的控制器发送建立联机请求，所述操作机的控制器接收到上述联机请求后与所述锻造液压机的控制器建立相互通信关系；

步骤二、所述锻造液压机的控制器将锻造液压机的工况参数发送给操作机的控制器进行诊断，所述操作机的控制器将操作机的工况参数发送给锻造液压机的控制器进行诊断；

步骤三、当步骤二中的两个诊断结果均为正常时，锻造液压机的控制器向操作机发送动作指令，操作机根据接收到的动作指令对加工件进行加工；

步骤四、当操作机完成上述动作指令后，操作机的控制器利用传感器采集加工件的尺寸参数信息，并将所述尺寸参数信息发送给锻造液压机的控制器，锻造液压机的控制器对接收到的上述尺寸参数信息进行分析，并通过分析结果对操作机的动作进行调整。

2.根据权利要求1所述的锻造液压机与操作机之间自动联动的控制方法，其特征在于：所述锻造液压机的控制器和操作机的控制器之间通过Profibus总线连接。

3.根据权利要求2所述的锻造液压机与操作机之间自动联动的控制方法，其特征在于：在锻造液压机的控制器和操作机的控制器上还连接有DP/DP耦合器。

4.根据权利要求1所述的锻造液压机与操作机之间自动联动的控制方法，其特征在于：所述的锻造液压机的工况参数包括：紧急停止位置、滑块停止位置、夹钳旋转角度、滑块位移、以及工作台位置。

5.根据权利要求4所述的锻造液压机与操作机之间自动联动的控制方法，其特征在于：所述操作机的工况参数包括：滑块限位点、传感器状态、有无断线、有无短路故障、各总线节点故障诊断、电控系统有无故障报警、以及液压系统有无故障报警。