[发明专利]一种卫星软伸杆

权利要求书

1.一种卫星软伸杆，其特征在于，所述卫星软伸杆包含：

设置于卫星自旋轴线外围圆周上的若干子软伸杆（2），用于控制各个子软伸杆（2）同步及等长释放的控制电机（18）；

所述各子软伸杆进一步包含：

软线缆（6），用于缠绕软线缆（6）的位于载荷仓地板（26）中心的缠绕轴装置（12），该缠绕轴装置（12）进一步包含：中心转动轴（29）及与中心转动轴（29）同轴固定的线缆缠绕轴（17），所述线缆缠绕轴（17）固定在轴向设置的缠绕轴支架（7）上；所述软线缆（6）中的一段缠绕于线缆缠绕轴（7）上，另一段端部设置有一端部球体（19）沿径向分布并穿过一球体起点保持器（4）；所述缠绕线轴（12）位于载荷舱地板（26）的中部，所述各个子软伸杆沿载荷舱地板（26）径向展开；

所述球体起点保持器（4）用于将端部球体（19）保持在其杯形空间内直到展开软线缆（6）打开释放闸门（16）为止；

所述的端部球体（19）用于保存将位于软线缆（6）顶端的细丝状柱型电极于其球壳内部的柱形电极线轴（33）上；并提供自旋离心力来释放或展开软线缆（6）本体；

其中，各个子软伸杆（2）的同步及等长释放通过控制电机（18），与控制电机（18）相连的减速箱（30）、线缆缠绕线轴（7）的中心转动轴（29）及位于中心转动轴（29）端部相互啮合的同步连结伞形齿轮（13）实现向卫星体之外同步释放出等长度的软线缆；

所述子软伸杆中的一个中心转动轴（29）与所述减速箱（30）相连。

2.根据权利要求1所述的卫星软伸杆，其特征在于，所述卫星软伸杆还包含一保护罩（24），该保护罩（24）扣在所有缠绕轴装置（12）的外部，且该保护罩（24）上开有若干缺口（25），缺口（25）的个数与子软伸杆的数目相同，用于穿过平行于载荷舱地板（26）的一段软线缆（6）。

3.根据权利要求1所述的卫星软伸杆，其特征在于，所述缠绕轴装置（12）还包含：信号多路转接器（8）及信号转接接触器（5）组成的一个导电滑环结构；

所述信号转接接触器（5）为与中心转动轴（29）同步一体转动的多路同轴环形触点（43），每一个同轴环形触点（43）与缠绕的软线缆（6）中相应的信号线作电联接并与中心转动轴（29）做机械上的同轴，所述信号多路转接器（8）为与多路同轴环形触点（43）一一对应的多个接受触点（44），用于将来自缠绕的软线缆（6）的电信号转接至中央电路机箱（20）中进行卫星感知信号的采集、处理及存储；

其中，所述信号多路转接器（8）固定在载荷仓地板（26）上。

4.根据权利要求1所述的卫星软伸杆，其特征在于，所述球体起点保持器（4）包括：释放闸门（16）、底座（10）、释放电机（15）和保护器外壳（14），所述保护器外壳（4）成杯型并固定在底座（10）上，其对称的中心轴线沿垂直于卫星自旋轴线的径向，杯口沿径向向外，杯底有一对接孔（21）与线缆护管（11）一端连接，释放闸门（16）成C形半环型体装在保护器外壳（14）杯口上并由释放电机（15）控制其动作。

5.根据权利要求1所述的卫星软伸杆，其特征在于，所述端部球体（19）结构为：

所述端部球体（19）由两个半球壳（40）扣合对接组成，端部球体（19）内包括一个有四个矩形的支架框侧壁（41）的正六面体型的线轴支架框（34），每个支架框侧壁（41）对称中心设有一个轴孔，四个轴孔共面，左右支架框侧壁（41）上的一对轴孔用于安装电极线轴（33），另一对位于前后两侧壁上的轴孔装设线轴支架框自旋轴承座（38），线轴支架框（34）上还装有位于调节柱形电极线轴（33）两侧的施加转动阻尼力的可调节压力轴承（37）、缠绕在柱形电极线轴（33）上的柱形电极（32）线及压在缠绕的柱形电极（32）上的防松压簧片（31），所述线轴支架框（34）上还设有穿过半球壳（40）中心球壳自旋轴引导孔（39）的线轴支架框自旋轴（35）及连结两个半球壳（40）的球壳连结环（36）；

其中，线轴支架框自旋轴（35）通过球壳自旋轴引导孔（39）插入位于线轴支架框自旋轴承座（38）上的自旋轴承座孔（42）从而将线轴支架框（34）装于端部球体（19）空腔内，所述线轴支架框自旋轴（35）是带电极线引导孔的中空管型结构，以便细丝型的柱形电极（32）穿过其中由端部球体（19）内部引出。