[发明专利]零件翻转单元

权利要求书

1.一种零件翻转单元，其具有：

第1保持件，其用于以使多个零件沿着第1轴线排成至少一列的方式保持该多个零件；

第2保持件，其位于与上述第1保持件之间隔着上述第1轴线而与该第1保持件相对称的位置，用于以使上述多个零件沿着上述第1轴线排列的方式保持该多个零件；

第1驱动单元，其用于使上述第1保持件绕上述第1轴线旋转；及

第2驱动单元，其用于与上述第1驱动单元同步、及独立地使上述第2保持件绕上述第1轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的零件翻转单元，其中，

上述第1保持件及上述第2保持件包括多个用于分别地保持上述多个零件的凹部，上述多个凹部的各自的底部包括用于限定各零件的位置的部分，上述多个凹部的各自的开口部包括用于将上述各零件引导至上述用于限定的部分的部分。

3.根据权利要求2所述的零件翻转单元，其中，

该零件翻转单元包括：吸附单元，其用于在上述第1保持件及上述第2保持件以隔着上述第1轴线的方式打开时、将上述各零件吸附在上述多个凹部的上述各自的底部。

4.一种输送装置，其具有：

权利要求1～3中任一项所述的零件翻转单元；

接收单元，其用于接收呈矩阵状地收纳有上述多个零件的托盘；及

拾取单元，其用于将排列于上述托盘的上述多个零件以列为单位移动到上述第1保持件。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其中，

上述拾取单元包括这样的功能：在将上述多个零件以列为单位移动到上述第1保持件之后，将上述多个零件以列为单位从上述第2保持件移动到上述托盘或者其他托盘。

6.根据权利要求4所述的输送装置，其中，

上述拾取单元包括：传感器，其用于在拾取时、在上述拾取单元与上述多个零件中各零件的距离短于规定的值时进行动作。

7.一种输送方法，其包含：利用包括零件翻转单元的装置翻转零件，其中，

上述翻转单元具有：

第1保持件，其用于以使多个零件沿着第1轴线排成至少一列的方式保持该多个零件；

第2保持件，其位于与上述第1保持件之间隔着上述第1轴线而与该第1保持件相对称的位置，用于以使上述多个零件沿着上述第1轴线排列的方式保持该多个零件；

第1驱动单元，其用于使上述第1保持件绕上述第1轴线旋转；及

第2驱动单元，其用于使上述第2保持件绕上述第1轴线旋转，

上述翻转包含以下步骤：

在上述第1保持件接收上述多个零件；

利用上述第2驱动单元使上述第2保持件独立于上述第1保持件地旋转，并使上述第1保持件与上述第2保持件相面对；

利用上述第1驱动单元及上述第2驱动单元使上述第1保持件与上述第2保持件绕上述第1轴线同步地旋转，并使上述第1保持件重叠于上述第2保持件之上；以及

利用上述第1驱动单元使上述第1保持件独立于上述第2保持件地旋转，并使上述第1保持件返回至用于接收上述多个零件的位置。

8.根据权利要求7所述的输送方法，其中，

上述装置具有：

接收单元，其用于接收呈矩阵状地收纳有上述多个零件的托盘；和

拾取单元，其用于将上述多个零件在上述托盘与上述第1保持件和上述第2保持件之间移动，

接收上述多个零件的步骤包含：利用上述拾取单元，将排列于上述托盘的上述多个零件以列为单位移动到上述第1保持件；

上述翻转零件的步骤还包含：

在接收上述多个零件的步骤、与使上述第1保持件和上述第2保持件相面对的步骤之间，将上述多个零件以列为单位从上述第2保持件移动到上述托盘或者其他托盘。

9.根据权利要求8所述的输送方法，其中，

移动到上述托盘的步骤包含：使上述拾取单元在保持有上述多个零件的状态下在水平方向上旋转180度。