[发明专利]一种风力发电机组传动链的扭转振动控制方法及装置

权利要求书

1.一种风力发电机组传动链的扭转振动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：同时检测获得风力发电机组传动链高速轴的转速ω_G和低速轴的转速ω_W；

S2：作差值计算得ω_e=(ω_G-Nω_W)，N为齿轮箱的传动比；

S3：将差值ω_e通过低通滤波滤除检测的高次噪声，从而可得ω_e′，令δ₁=pω_e′，p为误差反馈增益；

S4：计算得出发电机电磁转矩指令值T_G1=T_G+δ₁ω_G，转矩控制器控制发电机输出电磁转矩指令值T_G1。

2.如权利要求1所述的一种风力发电机组传动链的扭转振动控制方法，其特征在于，在步骤S3之前将差值ω_e的下限设定为0rad/s，上限设定在5-10rad/s之间。

3.如权利要求1所述的一种风力发电机组传动链的扭转振动控制方法，其特征在于，所述将差值ω_e进行低通滤波的过程中，低通滤波的截止频率大于5倍自然振荡频率。

4.一种风力发电机组传动链的扭转振动控制装置，其特征在于，包括：

风力发电机组传动链，用于提供高速轴的转速ω_G和低速轴的转速ω_W，将低速轴的转速ω_W输出至传动比增益器，将高速轴的转速ω_G分别传输至差值计算器和转矩控制器；

传动比增益器，用于获取齿轮箱的传动比N，并将计算得出的Nω_W输出至差值计算器；

差值计算器，用于计算得出差值ω_e=(ω_G-Nω_W)，并将差值ω_e输出至低通滤波器；

低通滤波器，用于将差值ω_e通过低通滤波滤除检测的高次噪声，得出ω_e′，并将ω_e′输出至比例增益器；

比例增益器，用于计算得出自适应反馈系数δ₁，并将自适应反馈系数δ₁输出至转矩控制器；

转矩控制器，用于计算得出发电机电磁转矩指令值T_G1=T_G+δ₁ω_G，并控制发电机输出电磁转矩指令值T_G1。

5.如权利要求4所述的一种风力发电机组传动链的扭转振动控制装置，其特征在于，还包括：

差值限幅器，用于获取来自差值计算器的差值ω_e，并将差值ω_e的下限限定为0rad/s，上限限定在5-10rad/s之间。

6.如权利要求4所述的一种风力发电机组传动链的扭转振动控制装置，其特征在于，所述低通滤波器的截止频率大于5倍自然振荡频率。