[发明专利]基于数字域TDI算法的CMOS相机图像调偏流方法

权利要求书

1.基于数字域TDI算法的CMOS相机图像调偏流方法，其特征是，该方法由以下步骤实现：

步骤一、输入像移速度矢V_P和偏流角β；并根据当前输入的像移速度矢V_P和偏流角β计算纵向和横向像移对应的像素数；用公式一和公式二表示为：

公式一、n1=VP.cosβa]]>

公式二、n2=VP.sinβa]]>

式中，a为像元尺寸；

步骤二、采用公式三和公式四计算由偏流角β引起的纵向和横向像移在第i个行周期图像的像素偏差数；

公式三、Δn1(i)=∫0iTlineVP.cosβdta]]>

公式四、Δn2(i)=∫0iTlineVP.sinβdta]]>

式中，T_line为行周期；

步骤三、设计图像像素配准模型，获得当前帧待累加像素矩阵；

具体过程为：定位待累加像素的坐标点位置；用公式五和公式六表示纵向像移像素偏差数的非整数部分和整数部分；采用公式七和公式八表示横向像移像素偏差数的非整数部分和整数部分；式中，rem()表示取余；int()表示向下取整，所述int()取值为不大于括号内数据的最大整数；

公式五、α₁(i)=rem(△n₁(i))

公式六、△β₁(i)=int(△n₁(i))-int(△n₁(i-1))

公式七、α₂(i)=rem(△n₂(i))

公式八、△β₂(i)=int(△n₂(i))-int(△n₂(i-1))

判断像移像素偏差数是否为非整数，如果是，则执行步骤四，如果否，则将当前输入的像素矩阵作为当前帧待累加像素矩阵并执行步骤五；

步骤四、对像移像素偏差数为非整数部分的图像进行插值，获得插值矩阵，即当前待累加像素矩阵；插值公式用公式九表示为：

公式九、

式中，P_i表示第i帧像素矩阵，P_i(m,n)表示第m行第n列像素；n_lines表示第i帧像素矩阵的行向像素数；n_pixels表示第i帧像素矩阵的列向像素数；

步骤五、将当前帧待累加像素矩阵与前一帧累加后的像素矩阵采用数字域TDI算法，最终得到匹配景物的时间延迟积分清晰图像；所述采用数字域TDI算法的公式为：

2.根据权利要求1所述的调偏流方法，其特征在于，步骤五采用数字域TDI算法的具体输出图像的过程为、将当前帧待累加像素矩阵与前一帧累加后的像素矩阵采用数字域TDI算法，将其中经过M级积分的一行图像输出，未经过M级积分的像素作为前一帧累加像素，直到输出下一帧图像时，返回步骤一；最终得到匹配景物的时间延迟积分清晰图像。