[发明专利]一种食用菌培养基套袋填料压实打孔一体机

权利要求书

1.一种食用菌培养基套袋填料压实打孔一体机，其特征在于：设有一个中央旋转台，在中央旋转台上均匀设置有四组进料单元，每组进料单元包括若干个进料孔、在中央旋转台的下表面与每个进料孔对应的固定有套袋筒、在套袋筒外设有袋夹，

沿中央旋转台四周依次设有取袋开袋套袋抓袋装置、填料装置、压实打孔装置和出包装置，

取袋开袋套袋抓袋装置包括设置在中央旋转台下方的取袋开袋机构和设置在中央旋转台上方的抓袋机构，

所述取袋开袋机构包括与每组进料单元的套袋筒一一对应的吸盘组合，吸盘组合包括固定吸盘和活动吸盘，固定吸盘设置在套袋筒侧下方，与固定吸盘相对的一侧设置有摆动气缸，所述活动吸盘装在摆动气缸活塞杆的端部，在摆动气缸的下方设有袋仓；

所述抓袋机构包括抓袋机架、以及与进料单元的进料孔一一对应的抓头，抓头的上方通过立管装在一个横梁上，在横梁上方与装在抓袋机架上的升降气缸相接，横梁的两端滑动套装在竖向设置的导向柱上，所述导向柱固定装在抓袋机架上，

所述抓头包括开袋爪底板、开袋爪顶板以及设置在开袋爪底板与开袋爪顶板之间的一圈开袋爪指，开袋爪指的内侧设有铰接耳板，铰接耳板通过连接板分别与开袋爪底板和开袋爪顶板铰接，在所述套袋筒上设有与开袋爪指对应的竖槽；在上述的立管内设有芯轴，芯轴的下端与抓头的开袋爪底板相接，芯轴的上端与抓袋气缸相接；

所述填料装置设有料仓，在料仓的下料口处装有针式旋转下料机，料仓的下料口与中央旋转台的上表面滑动配合，

压实打孔装置包括设置在中央旋转台上部的打孔机构和设置在中央旋转台下部的抱袋机构，

打孔机构包括打孔机架以及与进料单元的进料孔一一对应的打孔器，打孔器上装有压实板，打孔器上端装在压梁上，压梁的两端通过导套和导柱与打孔机架相接，压梁上方与装在打孔机架上的打孔气缸相接，

所述抱袋机构包括底托板和左右两个夹板，在左右两个夹板的相对面上成对的设置有圆弧形抱袋板。

2.根据权利要求1所述的食用菌培养基套袋填料压实打孔一体机，其特征在于：在相邻两芯轴的顶端装有连接梁，抓袋气缸装在连接梁上，在连接梁上设有抓袋气缸的活塞杆穿过的通孔，抓袋气缸的活塞杆穿过通孔与连接梁配合实现升降抓头。

3.根据权利要求1所述的食用菌培养基套袋填料压实打孔一体机，其特征在于：在立管的下端与抓头之间设有弹性缓冲机构。

4.根据权利要求1所述的食用菌培养基套袋填料压实打孔一体机，其特征在于：在开袋爪底板和开袋爪顶板之间的芯轴上套有限位套管。

5.根据权利要求1所述的食用菌培养基套袋填料压实打孔一体机，其特征在于：在打孔器与压梁之间设有自旋机构，所述自旋机构包括固定在压梁下面的外筒，打孔器的上部装在外筒内，在打孔器的顶部与外筒顶部之间装有弹簧，外筒的筒壁上开有螺旋槽，打孔器的上部设有与螺旋槽配合的滑块。

6.根据权利要求1所述的食用菌培养基套袋填料压实打孔一体机，其特征在于：所述的出包装置包括设置在中央旋转台下部的输送带以及与袋夹启闭机构配合的触发机构。