[发明专利]一种赛车模型转向调整方法

权利要求书

1.一种赛车模型转向调整方法，该赛车模型处于两边缘为黑色的白色赛道上，由微控制器控制赛车模型的舵机进行转向调整和控制电机的输出功率进行速度调整，其特征在于：赛车模型的两侧和前部设有用于向赛车模型两外侧前方和正前方发射激光信号的激光发射管，以及与激光发射管对应的、用于接收激光漫反射信号的激光接收管，微控制器控制位置不同的激光发射管循环发射激光信号并根据与发射激光的激光发射管相对应的激光接收管是否接收到激光漫反射信号来控制赛车模型进行调整，具体操作为：

1）在微控制器内编辑并储存电机输出功率、舵机偏转角度值和激光接收管信号接收情况对照表，即以所有激光发射管按照顺序发射激光信号的一次循环为单位，当某一个激光发射管发射信号时，微控制器判断与其对应的激光接收管是否接收到激光漫反射信号，待循环一周后，将该循环过程中各激光接收管接收漫反射信号的情况设定为一种行驶状态，并为其赋予相应的电机输出功率值和舵机偏转角度值；

2）不同位置的激光发射管在赛车模型行驶过程中按照顺序循环向赛车模型两外侧前方和赛车模型正前方发射激光信号，同时，微控制器判断所有激光发射管轮流发射激光信号一个循环后，各对应激光接收管接收到漫反射信号的状态，并与步骤1）已编辑存储的对照表中的行驶状态相比对，然后微控制器控制电机输出相应的功率的同时控制舵机偏转相应的角度。

2.根据权利要求1所述的一种赛车模型转向调整方法，其特征在于：所述的激光发射管和激光接收管均设置在固定架上，赛车模型两侧的激光发射管数目分别为6个，且呈直线均匀排布在固定架下部，赛车模型两侧的激光接收管数目分别为3个，且呈直线均匀排布在固定架上部，每个激光接收管对应设置在两个激光发射管的中间位置，所述激光发射管所排成的直线与赛车模型行驶的方向所成的夹角为105°。

3.根据权利要求1或2所述的一种赛车模型转向调整方法，其特征在于：所述的激光发射管和激光接收管均设置在固定架上，赛车模型前方的激光发射管数目为12个，且呈直线均匀排布在固定架下部，赛车模型两侧的激光接收管数目分别为4个，且呈直线均匀排布在固定架上部，所述每个激光接收管对应设置在三个激光发射管的中间位置。