[发明专利]半导体集成电路及其操作方法

说明书

相关申请的交叉引用

包括说明书、附图和摘要的2012年5月16日提交的日本专利申请No.2012-112468的公开的全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本发明涉及半导体集成电路及其操作方法，并且更具体地说，涉及对减少用于脉冲输出信号的定时调整的要由中央处理单元(CPU)执行的计算量或内置存储器中的所需存储空间量的技术。

背景技术

近来，在用于照相机镜头、机器人的致动器和定位装置的致动器的自动对焦控制和变焦控制的领域中，使用具有诸如低速高转矩、快速响应和高定位精度的特征的超声马达(USM，Ultra Sonic Motor)或超音速马达(HSM，Hypersonic Motor)。超声马达通过使用由压电元件生成的超声振动来在振动体(定子)中产生弯曲波动，并且通过使用由弯曲波动导致的行进波来驱动移动体(转子或滑块)。为了将源自定子的行进波传送到转子，需要一些加压接触。

在下文列出的专利文献1描述了一种称为“楔型”超声马达，其中，由超声振动子(ultrasonic transducer)振动的振动体的一端和移动体的一个端面被定位成彼此面对，并且在二者间插入板状或棒状振动片。通过使振动片以适当的角度倾斜，超声振动子的往复运动被转换成移动体的单向运动。

此外，下文列出的专利文献2描述了一种称为“行进波型”的超声马达，该超声马达在定子中产生弯曲波动，并且通过使用由弯曲波动产生的行进波来驱动定子。根据该文献，使移动体与超声振动子的弹性体的表面加压接触，该弹性体具有固定到该弹性体的多个电致伸缩元件。将随时间而具有不同相位的高频电压施加到并行的电致伸缩元件产生在超声振动子的弹性体的表面上生成椭圆振动的行进波，由此通过摩擦驱动来驱动该移动体。由此，这提供了对在下文列出的专利文献1中所述的“楔型”超声马达的缺陷的解决方案，该“楔型”超声马达的缺陷即其耐用性和其旋转方向限定为一个方向。

此外，在下文列出的专利文献3的图8及其相关公开内容中，描述了一种脉冲生成器，该脉冲生成器由一个延迟电路、六个反相器、三个锁存电路、六个与电路、一个或电路和一个选择器组成。对脉冲输入信号作出响应的延迟电路生成延迟了脉冲输入信号的一个周期的1/6时段(延迟了60度的相位)的第一延迟脉冲输出信号和延迟了脉冲输入信号的一个周期的2/6时段(延迟了120度的相位)的第二延迟脉冲输出信号。将脉冲输入信号供应到第一反相器和第四反相器的输入端子，将第一延迟脉冲输出信号供应到第二反相器和第五反相器的输入端子，并且将第二延迟脉冲输出信号供应到第三反相器和第六反相器的输入端子。

第四反相器的输出信号、第五反相器的输出信号以及第六反相器的输出信号分别被供应到第一锁存电路的第一、第二和第三S输入端子。将脉冲输入信号、第一延迟脉冲输出信号和第二延迟脉冲输出信号分别供应到第二锁存电路的第一、第二和第三S输入端子。第一反相器的输入端子和输出端子分别耦合到第一与电路的第一输入端子和第二与电路的第一输入端子。第二反相器的输入端子和输出端子分别耦合到第三与电路的第一输入端子和第四与电路的第一输入端子。第三反相器的输入端子和输出端子分别耦合到第五与电路的第一输入端子和第六与电路的第一输入端子。

第一锁存电路的第一Q输出端子和第二锁存电路的第一Q输出端子分别耦合到第一与电路的第二输入端子和第二与电路的第二输入端子。第一锁存电路的第二Q输出端子和第二锁存电路的第二Q输出端子分别耦合到第三与电路的第二输入端子和第四与电路的第二输入端子。此外，第一锁存电路的第三Q输出端子和第二锁存电路的第三Q输出端子分别耦合到第五与电路的第二输入端子和第六与电路的第二输入端子。

第一反相器的输入端子和输出端子、第二反相器的输入端子和输出端子以及第三反相器的输入端子和输出端子分别耦合到选择器的第一、第二、第三、第四、第五和第六输入端子。第一与电路的输出端子、第二与电路的输出端子和第三与电路的输出端子分别耦合到或电路的第一、第二和第三输入端子。第四与电路的输出端子、第五与电路的输出端子和第六与电路的输出端子分别耦合到或电路的第四、第五和第六输入端子。

第一和第二锁存电路的第一Q输出端子、第二Q输出端子和第三Q输出端子分别耦合到第三锁存电路的第一、第二、第三、第四、第五和第六输入端子。或电路的输出端子耦合到第三锁存电路的同步输入端子，并且生成从第三锁存电路的输出端子供应到选择器的脉冲选择信号。