[发明专利]一种扭矩标准机砝码自动精密加载机构

说明书

技术领域

本发明属于计量检测、扭矩检测校准、扭矩测试领域，具体涉及一种扭矩标准机砝码自动精密加载机构。

背景技术

扭矩标准机可分为静重式和参考式两种。本发明是用于静重式扭矩标准机的。静重式扭矩标准机均是以砝码的重力作为标准力值，直接或经过一定的杠杆机构放大后，通过力臂杠杆的作用产生标准力矩。目前国内现有的静重式扭矩标准机通常采用自动加载和手动加载两种方式。手动加载适用于砝码质量适重的标准机。砝码质量过重或过轻，则需要采用自动加载的方式实现加载或卸载的过程。通常大质量砝码的自动加卸载采用吊杆拉升的方式实现，首砝码通过悬挂机构吊挂于杠杆末端，其下层砝码通过上层砝码的吊杆拉升，通过控制吊杆长度，实现砝码逐一加载。然而在质量较小的砝码的加载过程中，因为砝码体积也相应变小，以至于不适合采用这种吊杆式的加载方式。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术中存在的难题，提供一种扭矩标准机砝码自动精密加载机构，为微小量程段扭矩标准机的砝码自动加卸载问题提供了一种行之有效的解决方式，可通过软件控制实现全自动加卸载。本发明提供的微小砝码自动加卸载机构可以保证多组砝码自动切换，砝码加卸载稳定可靠，加载速度可调，并能有效地防止加卸载时对微小砝码的损坏。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种扭矩标准机砝码自动精密加载机构，包括底板4、垂直滑动部件5、水平移动部件3和转动部件2；

所述垂直滑动部件5包括立柱和垂直移动平台，所述立柱垂直设置，其底面固定在所述底板4上，所述垂直移动平台设置在立柱上，并能够沿立柱进行上下移动；

所述水平移动部件3包括水平梁和水平移动平台，所述水平梁水平设置，其一端固定在所述垂直滑动部件5的垂直移动平台上，另一端悬空；所述水平移动平台设置在水平梁上，并能够沿水平梁进行水平移动；

所述转动部件2包括固定平台和旋转平台，所述固定平台与水平移动部件3上的水平移动平台固定连接，所述旋转平台设置在固定平台上，并能够在水平面内进行旋转；

在所述转动部件2上的旋转平台上固定有砝码支架1，所述砝码支架1随旋转平台一同旋转。

所述砝码支架1包括支架杆9和至少一个支架臂7，所述各个支架臂7从上至下依次固定在所述支架杆9上。

所述支架杆9为中空杆，其下端固定在所述旋转平台上，并与旋转平台垂直；所述支架杆9的横截面的外轮廓形状为正多边形，例如可以是五边形。

每个支架臂7均水平设置，每个支架臂7的一端固定在支架杆9上，另一端上设有导向沟槽，所述导向沟槽用于放置砝码8。所述导向沟槽的面积小于砝码的底面积；当支架臂7从吊挂系统上左右分开的两片托盘的中间穿过时，砝码被两片托盘拖住，而支架臂7从吊挂系统穿出来。

所述导向沟槽的槽口开有45度等边倒角，用于方便砝码8的定位。

所述导向沟槽的形状为一圆形切去两个对称的弓形，所述弓形的弧小于半圆，所述弓形的弦与支架臂7的长度方向平行，所述圆形的直径与砝码8的直径相等。

在同一水平面上所设置的支架臂7的个数与正多边形的边数相等，且每个支架臂对应设置在正多边形的一条边上。

所述支架臂7是通过螺纹连接固定到支架杆9上。

所述扭矩标准机砝码自动精密加载机构进一步包括垂直直角支架6，其安装在垂直滑动部件5中的立柱的后侧，用于保证垂直精度。

在所述转动部件2内安装有高精度低速旋转电机，其驱动旋转平台实现自动旋转；在所述水平移动部件3内安装有水平移动电机，其驱动水平移动平台实现水平移动；在所述垂直滑动部件5内安装有垂直电机，其驱动垂直移动平台实现上下移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明为扭矩机提供了一种便捷可靠的全自动微小量程段砝码精密加卸载方式，解决了微小砝码手动加载的不稳定及易损耗问题。

(2)本发明使微小量程段静重式扭矩标准机的砝码加载和卸载更为准确稳定。

(3)本发明为静重式扭矩标准机向微小量程段的发展提供了可靠的技术保障。

附图说明

图1是本发明扭矩标准机砝码自动精密加载机构的结构示意图。

图2是本发明扭矩标准机砝码自动精密加载机构中的砝码支架1的结构示意图。

图3是本发明扭矩标准机砝码自动精密加载机构与吊挂系统的结构示意图。

图4是图3的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述：