[发明专利]一种球阀自动组装机的阀体上料装置

权利要求书

1.一种球阀自动组装机的阀体上料装置，球阀自动组装机包括工作台(1)，所述的工作台(1)上固连有模座(2)，所述的模座(2)随工作台(1)一起移动，本阀体上料装置设置于工作台(1)的侧边，其特征在于，本阀体上料装置包括支架(3)、振动料盘(4)和靠山(5)，所述的支架(3)上固连有水平导轨(6)，所述的水平导轨(6)上活动连接有机械手(7)，上述的靠山(5)固定在支架(3)的中部，且靠山(5)的一侧具有定位槽(5a)，所述振动料盘(4)的出料口与上述靠山(5)的定位槽(5a)正对设置，上述的机械手(7)能将定位槽(5a)处的阀体输送至模座(2)内。

2.根据权利要求1所述的一种球阀自动组装机的阀体上料装置，其特征在于，所述的阀体上料装置还包括两爪气缸(8)，所述的两爪气缸(8)位于靠山(5)的下方，所述定位槽(5a)的轴向中心线沿工作台(1)的径向，所述两爪气缸(8)的两爪沿定位槽(5a)的轴向中心线左右对称设置。

3.根据权利要求2所述的一种球阀自动组装机的阀体上料装置，其特征在于，所述两爪气缸(8)两爪正对的两内侧面上均具有与阀体形状相匹配的整形槽(8a)。

4.根据权利要求2或3所述的一种球阀自动组装机的阀体上料装置，其特征在于，所述支架(3)的中部固连有固定架(9)，上述的靠山(5)和两爪气缸(8)均固定在固定架(9)上。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种球阀自动组装机的阀体上料装置，其特征在于，所述支架(3)的侧部具有一对沿竖直方向且平行设置的导向槽(3a)，所述导向槽(3a)端口处的尺寸小于其槽底部的尺寸，所述固定架(9)的侧部具有与导向槽(3a)相匹配的导向条(9a)且导向条(9a)位于导向槽(3a)内。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种球阀自动组装机的阀体上料装置，其特征在于，所述的振动料盘(4)与靠山(5)之间具有直线送料器(10)，所述直线送料器(10)的一端与振动料盘(4)的出料口相连接，另一端与靠山(5)的定位槽(5a)正对设置。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种球阀自动组装机的阀体上料装置，其特征在于，所述的机械手(7)包括升降气缸(7a)和夹紧气缸(7b)，所述的升降气缸(7a)与水平导轨(6)活动相连，所述升降气缸(7a)的活塞杆上固连有夹紧气缸(7b)，所述的夹紧气缸(7b)具有一对用于夹取阀体的卡爪，所述的卡爪穿在阀体的通孔内后再向外张开夹取阀体。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种球阀自动组装机的阀体上料装置，其特征在于，所述水平导轨(6)的一端固连有水平气缸(11)，上述的水平气缸(11)活塞杆与机械手(7)相连。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种球阀自动组装机的阀体上料装置，其特征在于，所述的靠山(5)上设有检测器(12)。

10.根据权利要求1或2或3所述的一种球阀自动组装机的阀体上料装置，其特征在于，所述的模座(2)通过螺栓固定在工作台(1)上，所述的模座(2)上具有与阀体形状相匹配的固定槽(2a)。