[发明专利]自动导向搬运装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种驱动组件，且特别是涉及一种应用于自动导向搬运装置的驱动组件。

背景技术

近年来，自动导向搬运车(automated guided vehicle，AGV)已广泛地运用于先进国家的自动化生产系统中。请参照图1，图1是现有的自动导向搬运装置的立体示意图。如图1所示，现有的自动导向搬运装置A’主要包括有一驱动组件9、底盘2以及多个支撑轮3a～3d。

底盘2的中心处开设有多个锁孔20，以供驱动组件9固设于底盘2的下方。底盘2的上方设置有一承载平台(未绘示于图1)，底盘2的下方设置有所述多个支撑轮3a～3d，而支撑轮3a与3b位于底盘2的第一侧边S1，支撑轮3c与3d位于底盘2的第二侧边S2，所述多个支撑轮3a～3d用以支撑底盘2于工作面上。

为了能更清楚描述现有的自动导向搬运装置A’操作于工作面上时所遇到的问题，请参照图2，图2是现有的自动导向搬运装置操作于工作面上时的前视剖面图。如图2所示，现有的自动导向搬运装置A’的驱动组件9包括一预压弹簧90以及一对驱动轮92，由图2可以清楚得知的是，驱动组件9的一对驱动轮92皆是使用同一预压弹簧90，换句话说，现有的自动导向搬运装置A’的预压弹簧90仅能对上述的一对驱动轮92施加相同的下压力。因此，现有的自动导向搬运装置A’可以通过所述多个支撑轮3a～3d以及驱动组件9而顺利地操作(行进)于平坦的工作面上。

然而它们也反映出当工作面(例如图2所示的工作面B)不平坦时，此时现有的自动导向搬运装置A’的一对驱动轮92由于皆是被预压弹簧90提供同一下压力且自动导向搬运装置A’的底盘2亦同时被所述多个支撑轮3a～3d所支撑住的关系，将可能会造成其中一个的驱动轮92与工作面B之间产生间隙，而无法使上述的驱动轮92紧贴于工作面B，进而造成上述的驱动轮92的空转，影响到自动导向搬运装置A’于行进时的稳定度以及控制时的准确度。故，如果重新设计自动导向搬运装置，通过将两个独立的可调式压力产生装置分别各自对应于两个驱动轮的其中之一的设计，使其构造显著地不同于现有技术，将可改变它的使用型态，而有别于常规方法。例如，在上述的设计的条件下，同时利用所述两个独立的可调式压力产生装置所能提供的预压力可调整的特性，使得自动导向搬运装置可顺利地操作于不同摩擦系数与地势不平坦的工作面上，而这些课题在目前的现有技术中均未被特别教示或具体披露。

发明内容

本发明旨在提供一种自动导向搬运装置，通过将两个独立的可调式压力产生装置分别各自对应于两个驱动轮的其中之一的设计，并利用所述两个独立的可调式压力产生装置所能提供的预压力可调整的特性，使得自动导向搬运装置可顺利地操作于不同摩擦系数与地势不平坦的工作面上。

因此，本发明提供一种自动导向搬运装置，该自动导向搬运装置包括一底盘、一第一驱动组件以及一第二驱动组件。底盘的下方设置有多个支撑轮，而底盘的上方设置有一承载平台，其中所述多个支撑轮用以支撑底盘。第一驱动组件设置于底盘的下方，其包括有一第一固定架、一第一驱动架、至少一第一连杆以及一第一预压构件。第一固定架固设于底盘的下方。第一驱动架用以设置第一驱动轮。所述至少一第一连杆连接于第一固定架与第一驱动架之间。第一预压构件连接于第一固定架与第一驱动架之间，其用以施加向下的第一压力至第一驱动轮。第二驱动组件与第一驱动组件并列设置于底盘的下方，其包括一第二固定架、一第二驱动架、至少一第二连杆以及一第二预压构件。第二固定架固设于底盘下方。第二驱动架用以设置第二驱动轮。所述至少一第二连杆连接于第二固定架与第二驱动架之间。第二预压构件连接于第二固定架与第二驱动架之间，其用以施加向下的第二压力至第二驱动轮，其中第一驱动轮与第二驱动轮可相对于所述支撑轮上下移动以适应一地面的高度，第一驱动组件与第二驱动组件分别经由第一预压构件与第二预压构件调整第一驱动轮与第二驱动轮对地面的正向力。

综上所述，本发明提供一种自动导向搬运装置，通过将两个独立的可调式压力产生装置分别各自对应于两个驱动轮的其中之一的设计，使得自动导向搬运装置可以依据工作面的实际状况来分别提供给两个驱动轮不同大小的下压力，由此使得具有多个支撑轮的自动导向搬运装置可以顺利地移动于工作面上。

为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，但是所述说明与附图仅用来说明本发明，而非对本发明的保护范围作任何的限制。

附图说明

图1是现有的自动导向搬运装置的立体示意图。