[发明专利]皮带输送系统流程自动切换方法

权利要求书

1.一种皮带输送系统流程自动切换方法，包括若干条流程和给料小车，其特征在于，包括以下步骤：

（1）、接收到切换流程的指令，发送控制信号，启动目标流程工作，同时发送驱动信号驱动给料小车向目的位置行走；

（2）、检测到给料小车到达目的位置，启动流程间互锁，原流程停止工作。

2.根据权利要求1所述的皮带输送系统流程自动切换方法，其特征在于，步骤（1）中接收到切换流程的指令，发送给料小车保持原位置的虚拟信号,所述虚拟信号作为发送所述的控制信号的触发信号以及避免流程互锁停机的信号，所述的控制信号用于启动目标流程工作。

3.根据权利要求2所述的皮带输送系统流程自动切换方法，其特征在于，步骤（1）中启动目标流程工作后，同时原流程保持工作状态。

4.根据权利要求1-3任一项权利要求所述的皮带输送系统流程自动切换方法，其特征在于，步骤（2）中检测到给料小车到达目的位置，发送给料小车到达目的位置的检测信号，所述的检测信号作为启动流程间互锁的触发信号，所述的流程间互锁用于停止原流程工作，检测信号产生后，虚拟信号及旧流程互锁自动失效。

5.根据权利要求1-3任一项权利要求所述的皮带输送系统流程自动切换方法，其特征在于，在各流程的相应位置处设置有接近开关，在步骤（2）中所述的接近开关用于检测给料小车是否到达目的位置，并向中央控制单元发送检测信号，所述的中央控制单元启动流程间互锁，控制原流程停止工作。

6.根据权利要求5所述的皮带输送系统流程自动切换方法，其特征在于，所述的中央控制单元通过控制各流程的皮带驱动电机的启动或者停止进而控制该流程的启动或者停止。

7.根据权利要求6所述的皮带输送系统流程自动切换方法，其特征在于，所述的中央控制单元为PLC。