[发明专利]一种基于双鉴的摔倒事件检测系统

权利要求书

1.一种基于双鉴的摔倒事件检测系统，其特征在于由前端探测系统、中心处理系统两部分组成，其中：

前端探测系统，由两个或两个以上双鉴探测器构成，依靠多个探测器合理的空间布局，获得在不同空间区域的运动人体的检测信息；

中心处理系统，用于接收前端探测子系统的探测信息，并对多个探测器的探测信息进行融合分析，形成摔倒事件的检测判断，并及时发送警报信息；

所述前端探测系统，将两个探测器合为一个探测器组使用，其中，探测器组是指将双鉴探测器分为A型、B型两类探测器：

A型探测器，纵向探测区域为水平方向向下70°，横向探测区域为120°角的广度，探测距离至少为5米；

B型探测器，使用纸带封住了下视的方向，水平向下的探测区域变为弱探测区域，无法捕捉轻微的人体躯干部分的晃动，但仍有可能捕捉到人的行走运动；

每组探测器，上方为倒挂的B型探测器，称为高位探测器，下方为正挂的A型探测器，称为低位探测器；在探测区域的墙面上，横向摆放一组或多组探测器，并根据房间的大小、形状信息，选择不同的架设探测器的数量、位置；当有人从探测区域经过时，两个探测器都探测到运动人体；当人突然摔倒时，低位探测器作用范围包含低的区域，捕捉到人在地上的动作，高位探测器由于只探测水平方向，此时无法探测到运动人体，通过分析两个探测器的探测信号，捕捉到人从这里经过时突然摔倒的事件。

2.根据权利要求1所述的基于双鉴的摔倒事件检测系统，其特征在于，所述根据房间的大小、形状信息，选择不同的架设探测器的数量、位置，其中：探测器横向摆放，其摆放位置与具体的房型有关：

小型房间中，指5平米左右的小区域，一组探测器即覆盖所有区域；

正方形的房间，探测器放在任意一面；

长方形的房间，探测器放在短的一边的一面；

中型房间中，指10-20平米左右的房间，使用两组探测器，每一组探测器由一个高位探测器加一个低位探测器组成，两组探测器放在互相垂直的两面墙上，而且尽量放在同一个角接近的地方，两组探测器的探测器范围互相弥补使总体探测范围最大。

3.根据权利要求1所述的基于双鉴的摔倒事件检测系统，其特征在于，所述在探测区域的墙面上，横向摆放一组或多组探测器摆放两个探测器，其中摆放高度即高位和低位探测器具体的布设高度与居住的老人的身高有关，具体布设高度与老人身高的关系如下所示，其中探测器高度指探测器中心位置到地面的高度；

老人身高：160cm及以下，高位探测器高度119cm，低位探测器高度61cm；

老人身高：160-180cm，高位探测器高度127cm，低位探测器高度65cm；

老人身高：180cm及以上，高位探测器高度134cm，低位探测器高度69cm。

4.根据权利要求1-3任一项所述的基于双鉴的摔倒事件检测系统，其特征在于，所述中心处理系统进行摔倒事件判决的方法为：某一组探测器，某一时刻，高位、低位探测器同时捕捉到运动人体，此时判定有人进入此区域，开启摔倒事件的持续监测；当高位、低位探测器都没有检测到运动人体并且之后的半分钟内均未检测到人体时，判定人已经离开此区域，关闭摔倒事件的持续监测；在摔倒事件的持续监测过程中，某一时刻，高位探测器没有检测到运动人体而低位探测器检测到运动人体，此时开启摔倒事件的进一步确认：在之后的五分钟内（1）低位探测器多次检测到运动人体，检测到运动人体的时间超过三分钟，并且五分钟的最后半分钟内检测到过运动人体；（2）高位探测器基本检测不到运动人体，检测到运动人体的时间不超过20秒；如果（1）、（2）两个条件同时满足，则判定发生摔倒事件，发送摔倒事件的报警；如果不同时满足这两个条件，则判定为没有摔倒事件，取消进一步确认，回到普通的摔倒事件持续监测中。