[发明专利]基于ABS系统的辅助坡道起步的方法及使用该方法的系统

说明书

技术领域

本发明属于汽车制动技术领域，特别涉及一种基于ABS系统的辅助坡道起步系统和方法。

背景技术

ABS系统(Anti-lock Braking System)是一个在制动期间监视和控制车辆速度的电子系统。它的任务是防止由于制动力过大造成的车轮抱死(尤其是在低附着路面上),从而使得即使全制动也能维持侧向力,以保证驾驶稳定性和车辆转向控制性以及主挂车制动协调性的最佳效果。ABS系统通过常规制动系统起作用,可提高车辆的主动安全性。

目前，坡道起步方法主要分手动和自动两种。手动坡道起步需要驾驶员拥有熟练的油门、离合器和刹车配合技术,来顺畅起步并确保车辆不向后滑行,这种坡道起步方法对驾驶员的要求相对较高，如果操作不当的话容易发生危险；自动坡道起步是由电子控制方式实现汽车坡道起步制动产生和解除的自动控制，但是目前的自动坡道起步无法自动识别车辆所处位置是上坡、下坡还是平地，所以需要驾驶员手动触发开关来实现自动坡道起步。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足提供一种基于ABS系统实现辅助坡道起步的方法,其设计合理、成本低、操作简单、智能化程度高，能有效解决上述问题。

根据本发明的一个方面，本发明提供了一种基于ABS系统的辅助坡道起步的方法，所述方法包括：

辅助坡道起步启动判断步骤，其中，确定车辆处于可进行辅助坡道起步启动状态；

辅助坡道制动步骤，其中，使制动气室保压；

辅助坡道起步步骤，其中，发送ABS减压信号使制动气室减压至零，并使离合器完全结合。

所述辅助坡道起步启动判断步骤包括：辅助坡道起步控制单元采集车速信息、坡度信息、挡位信息和制动信息；

根据采集到的信息确定车辆处于可进行辅助坡道起步启动状态。

根据采集到的信息确定车辆处于可进行辅助坡道起步启动状态，包括：仅在满足车速信息为零、坡度信息大于坡度阈值、制动信息有效、且挡位信息为非空挡时，判定车辆处于可进行辅助坡道起步启动状态。

所述坡度阈值为0.435度。

根据发送ABS减压信号使制动气室减压至零，包括：

根据检测到的油门信号、发动机和输入轴转速差等信号调节所述制动气室的减压速度，直至减压至零。

此外，根据本发明的另一方面，提供了一种使用该方法的基于基于ABS系统的辅助坡道起步系统，所述系统包括：辅助坡道起步控制单元、ABS控制单元和制动气室，

其中，所述辅助坡道起步控制单元确定车辆处于可进行辅助坡道起步启动状态；

所述ABS控制单元根据接收到的所述辅助坡道起步控制单元发送的压力控制命令控制所述制动气室的增减压；

所述辅助坡道起步控制单元在检测到离合器完全结合后向所述ABS控制单元发送ABS完全释放命令，解除压力控制命令，实现车辆起步。

所述辅助坡道起步控制单元通过CAN总线采集车辆的车速、加速度、挡位和脚制动信息，并根据加速度信息来计算车辆当前的坡度，并且，仅在满足车速信息为零、坡度信息大于坡度阈值、制动信息有效、且挡位信息为非空挡时，判定车辆处于可进行辅助坡道起步启动状态。

优选，所述坡度阈值为0.435度。

所述系统还包括ABS电磁调节阀和辅助坡道起步调节阀，其中，所述辅助坡道起步控制单元通过辅助坡道起步电磁阀和ABS电磁调节阀来实现辅助坡道起步制动。

优选，通过所述ABS控制单元对所述ABS电磁调节阀的控制来实现辅助坡道起步制动的解除。

与现有技术相比，采用本发明的上述基于ABS系统的辅助坡道起步的方法及使用该方法的系统，具有以下优点：

(1)智能化程度高，可自动判断车辆所处状态并根据需要自动启动辅助坡道起步系统。

(2)采用所述辅助坡道起步的方法的辅助坡道起步系统结构简单、操作简单、控制精确、成本低。

(3)使用效果好，能有效改善车辆的驱动性能，保证车辆的快速起步。

(4)通过获取发动机、离合器、油门踏板等信息对车辆起步做出准确的判断和控制，提高了车辆安全性，降低对驾驶员的要求。

(5)能够避免车辆在坡道起步后不必要的向后滑行，避免不必要的事故发生，提高整车的安全性。

(6)使用范围广，能适用于各种装有ABS系统的车辆。