[发明专利]一种基于机器视觉的塑料瓶瓶口余料检测方法及装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的塑料瓶瓶口余料检测方法，其特征在于如下步骤：

塑料瓶由传送带送到检测位置，位置传感器感应到塑料瓶的到达，输出高电平至光源控制器和相机，此时光源点亮，同时触发相机对塑料瓶的瓶口部分进行拍照，相机将该图像传输至计算机，计算机对该图像校正、二值化和图像形态学处理，分割出瓶口内无余料区域，计算区域的面积与几何参数，并将此输入缺陷识别模型，缺陷识别模型输出瓶口的检测结果，如果瓶口内存在余料，计算机通过数据接口输出高电平给驱动电磁阀，电磁阀驱动气嘴释放高压气体将瓶口内存在余料的塑料瓶推离传送带。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的塑料瓶瓶口余料检测方法，其特征在于，所述相机对瓶口图像进行拍照过程是，通过调节光源亮度，使得拍摄的图像呈现瓶口内区域暗，瓶口外区域亮；若瓶口内出现余料，由于余料的反光，余料在图像中显示为亮区域。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的塑料瓶瓶口余料检测方法，其特征在于，使用Hopfield神经网络建立缺陷识别模型，通过在检测多个塑料瓶的瓶口内有余料和无余料时的图像作为样本，然后训练该样本，获得神经元的权值；

神经网络的输入向量为瓶口内无余料区域的面积和形状参数，输出为瓶口内是否有余料的两种状态。

4.一种基于机器视觉的塑料瓶瓶口余料检测装置，包括计算机系统，其特征在于：还包括一个用于对瓶口进行拍照的成像单元、一个用于对瓶口图像进行处理和缺陷识别的处理单元、一个用于将瓶口内有残存余料的塑料瓶剔除的剔除单元。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的塑料瓶瓶口余料检测装置，其特征在于：成像单元包括位置传感器、光源、相机、光源控制器，相机、光源和塑料瓶口处于同一竖直直线上。

6.根据权利要求4所述的基于机器视觉的塑料瓶瓶口余料检测装置，其特征在于：剔除单元包括一个驱动电磁阀、气嘴。