[发明专利]一种泵车自动搅拌反转的控制方法及其装置

说明书

技术领域

本发明属于建筑机械泵车控制技术领域，尤其是涉及一种泵车自动搅拌反转的控制方法及其装置。

背景技术

泵车的搅拌是由搅拌马达带动搅拌轴转动来实现的，在搅拌轴上安装有4片搅拌叶片，搅拌轴带动搅拌叶片同时转动，将料斗里的混凝土搅到输送缸里，实现泵送混凝土的目的。

如果混凝土中的石子比较多的话，有可能沉淀在料斗底部，时间长了会卡住搅拌叶片，使搅拌马达堵转，出现搅拌卡死的情况，失去了搅拌自身应有的作用，在搅拌卡死后搅拌油路的压力会急剧增加，对液压系统和液压管路会有较大的损伤。

发明内容

本发明的目的在于改进已有技术的不足而提供一种自动调节搅拌马达转向、减少了高压油对整个液压系统的损伤、使用寿命长、安全可靠的泵车自动搅拌反转的控制方法及其装置。

本发明的目的是这样实现的，一种泵车自动搅拌反转的控制方法，其特点是该方法是：

a、在搅拌油路安装压力开关，输入搅拌信号，搅拌马达正转；

b、控制器检测压力开关，压力开关无信号输出，保持正转状态；

c、当控制器检测到压力开关有信号发出，控制器接收到该信号后，马上停止搅拌正转电磁阀信号，搅拌正转停止，2秒后给搅拌反转电磁阀发出信号，搅拌反转开始；

d、控制器继续检测压力开关信号，当搅拌油路压力降低了，压力开关复位，控制器接收到该复位信号后，继续给出搅拌反转信号2秒，2秒后停止搅拌反转信号，此后继续搅拌正转；

e、重复上面的过程。

上述泵车自动搅拌反转的控制方法的装置，包括控制器和电瓶，其特点是控制器的电源+端、电源-端分别与电瓶的正极、负极连接，控制器的Q0.0端串接搅拌正转阀M1，搅拌正转阀M1出线端接电瓶的负极，控制器的Q0.1端串接辅助反转阀M2后接电瓶负极，控制器的I2.0端串接搅拌输入信号按钮SB1、控制器的I2.1端串接搅拌压力开关K后接电瓶正极。

本发明与已有技术相比具有以下显著特点和积极效果：本发明是控制器的电源+端、电源-端分别与电瓶的正极、负极连接，控制器的Q0.0端串接搅拌正转阀M1，搅拌正转阀M1出线端接电瓶的负极，控制器的Q0.1端串接辅助反转阀M2后接电瓶负极，控制器的I2.0端串接搅拌输入信号按钮SB1、控制器的I2.1端串接搅拌压力开关K后接电瓶正极，通过安装在搅拌油路上的压力开关K检测压力，当搅拌电机卡死后油路压力会上升，达到搅拌压力开关K的动作值后，搅拌压力开关K的常开触点闭合，控制器接收到该信号后，停止搅拌正转阀M1信号，搅拌马达正转停止，2秒后然后给搅拌辅助反转阀M2发出信号，搅拌马达反转，搅拌反转后会使卡住叶片的石子离开原来的位置，此时由于搅拌马达反转转动了，搅拌油路压力降低了，搅拌压力开关K复位，控制器接收到该复位信号后，继续给出搅拌反转信号2秒后停止搅拌反转信号，此后继续搅拌马达正转，再有搅拌压力上升后重复上面的过程，实现了根据油路压力自动调节搅拌马达转向的目的，无需人工控制，避免了由于搅拌马达卡住而产生的高压油对整个液压系统的损伤，结构简单，安全可靠。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明的一种流程图。

图2为本发明的一种结构示意图。

具体实施方式

实施例，一种泵车自动搅拌反转的控制方法，参照图1，是在搅拌油路安装压力开关，输入搅拌信号，搅拌马达正转；控制器检测压力开关，压力开关无信号输出，保持正转状态；当控制器检测到压力开关有信号发出，控制器接收到该信号后，马上停止搅拌正转电磁阀信号，搅拌正转停止，2秒后给搅拌反转电磁阀发出信号，搅拌反转开始；控制器继续检测压力开关信号，当搅拌油路压力降低了，压力开关复位，控制器接收到该复位信号后，继续给出搅拌反转信号2秒，2秒后停止搅拌反转信号，此后继续搅拌正转；重复上面的过程。

上述一种泵车自动搅拌反转的控制方法的装置，参照图2，是控制器1的电源+端、电源-端分别与电瓶2的正极、负极连接，控制器1的Q0.0端串接搅拌正转阀M1，搅拌正转阀M1出线端接电瓶2的负极，控制器1的Q0.1端串接辅助反转阀M2后接电瓶2负极，控制器1的I2.0端串接搅拌输入信号按钮SB1、控制器1的I2.1端串接搅拌压力开关K后接电瓶2正极。这构成本发明的一种结构。

本发明的工作原理如下：

启动发动机，按下搅拌输入信号按钮SB1，控制器1的I2.0端检测到搅拌输入信号后，Q0.0输出信号，搅拌系统正转电磁阀M1得电，搅拌正转油路接通，搅拌马达在液压油的带动下正转运行，搅拌叶片将混凝土搅到输送缸里，完成搅拌目的；当搅拌叶片被石子卡住后，搅拌马达停止转动，搅拌油路压力急剧增加，达到压力开关K的动作之后，K的常开点闭合，控制器1的I2.1端检测到该信号后，马上停止 Q0.0的输出，正转电磁阀M1断电，搅拌正转停止，同时Q0.1输出信号，辅助反转阀M2得电，搅拌反转油路接通，搅拌马达在液压油的带动下反转运行，搅拌叶片将卡住的石子搅出原来卡住的位置，由于搅拌马达反转运行了，搅拌油路压力降低，压力开关K复位，控制器1的I2.1端检测到该复位信号， 继续搅拌反转2秒后，停止Q0.1的输出，搅拌反转停止，同时接通Q0.0输出，开始搅拌正转重复上面的运行方式。