[发明专利]用于液压履带系统的连续可调控制管理系统和方法

权利要求书

1.一种动力机器(200)的控制系统(300)，所述动力机器(200)具有用于产生动力的发动机(202)和用于沿着地面移动的履带系统，所述控制系统(300)包括：

被配置为驱动履带系统的液压马达(302)，所述液压马达(302)能够以可变排量运转；

流体连接到液压马达(302)的控制阀(206)；

控制器(201)；和

电动液压阀(322)，该电动液压阀设置成与控制器(210)电连通和与控制阀(206)流体连通；

其中电动液压阀(322)从控制器(210)接收信号，并且根据该信号，电动液压阀(322)液压地改变马达(302)的启动控制压力。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中电动液压阀(322)流体地连接到流体源(326)。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其中控制器(210)将电动液压阀(322)从闭合位置电动地推动到至少部分打开位置。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其中在电动液压阀(322)设置在所述至少部分打开位置时，所述流体源(326)流体地连接到控制阀(206)。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其中电动液压阀(322)被偏压在闭合位置。

6.根据权利要求1所述的控制系统，还包括弹簧(324)，所述弹簧(324)用于将控制阀(206)偏压到第一位置，其中在所述第一位置中，控制阀(206)流体地控制液压马达(302)到最小排量。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其中液压马达(302)被配置为接收来自履带系统的负载(312)，并且基于该负载(312)，液压马达(302)发送负载压力信号(316)到控制阀(206)，控制阀(206)至少部分地压缩弹簧(318)。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其中电动液压阀(322)发送超驰流体信号(332)到控制阀(206)，超驰流体信号(332)和负载压力信号(316)液压地施加压力到控制阀(206)以改变液压马达(302)的排量。

9.根据权利要求7所述的控制系统，还包括流体地连接到控制阀(206)的马达致动器(306)，其中控制阀(206)的运动引起马达致动器(306)的相应运动以改变液压马达的排量。

10.一种用于改变适于驱动机器(200)的履带系统的可变排量液压马达(302)的启动控制压力的方法，所述机器(200)包括用于控制该机器(200)的功能的用户控制装置(208)、与用户控制装置(208)电连通的控制器(210)、由具有固定弹簧力的弹簧(318)偏压在第一位置中的控制阀(206)、以及电连接到控制器(210)和流体地连接到控制阀(206)的成比例的电动液压阀(322)，所述方法包括下述步骤：

发送电信号到电动液压阀(322)；

将电动液压阀(322)从基本闭合位置移动到至少部分打开位置；

将电动液压阀(322)和控制阀(206)彼此流体连接；

将控制阀(206)从第一位置可控地移动到第二位置；以及

改变液压马达(302)的启动控制压力。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述改变步骤包括流体地控制马达致动器(306)。

12.根据权利要求10所述的方法，还包括下述步骤：

接收来自用户控制装置(208)的输入，所述输入与所述机器(200)的所希望的功能相关；和

根据所述输入可操作地控制所述控制阀(206)。

13.根据权利要求10所述的方法，其中所述可控地移动步骤包括：

施加液压力到控制阀(206)，该液压力包括来自电动液压阀(322)的流体压力和来自液压马达(302)的负载压力(312)；

压缩弹簧(318)；和

移动控制阀(206)以引起马达排量变化。