[发明专利]坡道起步过程中继动阀控制方法及装置和气压制动系统

说明书

技术领域

本发明属于汽车控制技术领域，具体涉及一种应用在汽车上以辅助驾驶员进行坡道起步的过程中控制继动阀动作的控制方法及用于实施该方法的控制装置和使用该控制装置的气压制动系统。

背景技术

目前的载重量较大的客车和货车多采用气压制动系统进行制动，气压制动系统的结构如授权公告号为CN202320266U中所公开的一样，主要包括储气筒、制动阀、继动阀及制动气室，该制动阀为控制继动阀动作的控制装置，制动阀具有与储气筒连通的进气口和用于向继动阀输出控制气的出气口，继动阀具有进气口、控制气进口、出气口及与大气连通的排气口，继动阀的进气口与储气筒连通，继动阀的控制气进口则与制动阀的出气口连通，制动阀的出气口则与制动气室的进气口连通。对车辆进行制动时，控制制动阀导通，此时，储气筒中的高压气经继动阀的控制气进口进入，使得继动阀的进气口与出气口导通，这样储气筒中的高压气则经继动阀的进气口、出气口进入制动气室中，完成对车辆的制动。当需要解除制动时，使出气口与排气口连通，制动气室中的高压气经出气口、排气口排向大气，制动解除。

司机在驾驶时，经常会遇到车辆需要暂停在坡道的工况，此时，需要拉起手刹以保证对车辆的驻车制动。在坡道上起步时，司机必须熟练掌握离合器踏板、油门踏板以及手刹等一系列操作步骤，即先在加大发动机油门的同时半结合离合器，然后在即将起步时解除手刹驻车制动，才能顺利起步。这种起步方法要求司机经验丰富，操作水平高，如果槽组稍有误差，就可能发生发动机熄火或车辆溜坡后退等危险工况。

目前多在客车或货车上安装坡道起步控制装置以辅助司机进行坡道起步操作，如在授权公告号为CN202106961U 的中国实用新型专利中公开了一种坡道起步控制装置，此处的坡道起步控制装置应用在上述第二类气压制动系统上。坡道起步控制装置包括整车电子控制器，手刹及坡道起步电磁阀，坡道起步电磁阀具有用于与气压制动系统中的储气筒的出气口连通的进气口及用于与弹簧气室的进气口连通的出气口，整车电子控制器上电路连接有发动机、变速箱和坡道起步开关。坡道起步开关控制整个坡道起步控制装置，当需要在坡道上起步时，司机按下坡道起步开关，并使变速箱处于合适的档位，然后放下手刹，储气筒会向气压制动系统输入高压气，高压气将到达由整车电子控制器控制导通的坡道起步电磁阀，此时坡道起步电磁阀尚未导通，随后，司机将踩下油门踏板以增加发动机的扭矩，当发动机的扭矩达到解除驻车制动的设定值时，整车电子控制器再控制坡道起步电磁阀给弹簧气室进行充气，此时，弹簧气室中的弹簧制动力逐渐解除，车辆的制动状态也逐步解除，当全部解除后，车辆实现坡道起步。

上述坡道起步控制装置主要通过控制继动阀的动作实现坡起起步的辅助操作，但上述坡道起步控制装置中中的整车电子控制器不仅需要检测到车辆多项状态的具体数值，另外还需要在整车电子控制器中预设比较复杂的算法，这就对整车电子控制器的性能要求较高，额外增加了坡道起步控制装置的使用成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种坡道起步过程中继动阀控制方法，以解决现有技术中在坡道起步过程中控制继动阀动作所需的控制装置成本较高的技术问题；同时，还提供一种用于实施上述控制方法的坡道起步过程中继动阀控制装置和使用该控制装置的气压制动系统。

为实现上述目的，本发明所提供的坡道起步过程中继动阀控制方法的技术方案是：采集离合踏板位置信号和车速信号，仅当离合踏板处于最低位置且车速为0时判定车辆处于防溜制动状态，当离合踏板不再处于最低位置和/或车速不为0时判定车辆处于防溜制动解除状态，当车辆处于防溜制动状态时，瞬时向继动阀的控制气进口输入高压控制气，实现对车辆的防溜制动，当车辆处于防溜制动解除状态时，停止向继动阀的控制气进口输入高压控制气，解除对车辆的防溜制动，当车辆由防溜制动状态向防溜制动解除状态切换时，延迟设定时间后停止向继动阀的控制气进口输入高压控制气，解除对车辆的防溜制动。