[发明专利]抓放锂电池机械手

权利要求书

1.一种抓放锂电池机械手，包括支架,所述支架上设有顶板，其特征在于：还包括与所述顶板间隔设置的转盘，所述顶板上设置有轴承座，所述转盘的中部竖直设有穿过顶板并安装在所述轴承座内的转轴，所述顶板上安装有带动所述转盘转动的电机，所述转盘底面吊接有至少两根连接柱，所述连接柱的底端紧固有中部开设有通孔的第一安装板，所述第一安装板上竖直固定安装有第一活塞缸，所述第一活塞缸的活塞杆穿过所述通孔且伸出第一安装板底面的端部联接固定有机械抓手，所述机械抓手具有相对设置的第一抓臂、第二抓臂，所述第一、第二抓臂的底部分别设有用于与所述锂电池外壳形状相配的抓钩。

2.根据权利要求1所述抓放锂电池机械手，其特征在于：所述机械抓手还包括第二安装板和与所述第二安装板相对平行的连接条，所述第二活塞缸连接在所述第二安装板与所述连接条之间的，所述第一、第二抓臂分别铰接在所述第二安装板的底面两侧，所述第一、第二抓臂与所述连接条的两端之间分别通过第一、第二撑杆铰接，当所述第二活塞缸的活塞杆伸出时，推动所述连接条使所述撑杆逐渐趋于水平从而撑开所述第一、第二抓臂并使所述机械抓手张开；当所述第二活塞缸的活塞杆回缩时，回拉所述连接条使所述撑杆逐渐趋于竖直，从而拉近所述第一、第二抓臂并所述机械抓手合拢。

3.根据权利要求1所述抓放锂电池机械手，其特征在于：所述转盘的边缘设有齿，所述电机的动力输出轴上设有与所述转盘边缘处齿相啮合的齿轮。

4.根据权利要求1所述抓放锂电池机械手，其特征在于：所述转盘上设有阻挡块，所述支架上设有位于所述阻挡块运动轨迹上的用于控制电机转向的行程开关。

5.根据权利要求1所述抓放锂电池机械手，其特征在于：所述连接条朝向第二安装板的一侧设有第一导柱，所述第二安装板上设有供所述第一导柱穿过的第一导柱孔，所述第一导柱设于所述第一导柱孔内并可在所述第一导柱孔内往复滑动。

6.根据权利要求1所述抓放锂电池机械手，其特征在于：所述第一安装板上设有第二导柱孔，所述第二导柱安装在所述第二导柱孔内且底端连接在所述第二安装板的顶面上。

7.根据权利要求1所述抓放锂电池机械手，其特征在于：所述第二安装板的底面两侧分别设有第一、第二安装座，所述第一、第二抓臂分别与第一、第二安装座铰接。