[发明专利]用于多轴线工业机器人的电点焊头和包括这种头的机器人

权利要求书

1.一种用于多轴线工业机器人的电点焊头，包括：

-支承结构(110)，具有用于附连到机器人腕部(20)的端部，

-一对焊接电极(101, 102)，由安装于所述支承结构(110)上的相应电极保持臂(103, 104)所承载，

-其中所述电极保持臂(103)中至少一个在打开位置与关闭位置之间可移动地安装于所述头(100)的所述支承结构(110)上，

-促动器(116)，用于驱动安装于所述支承结构(110)上的所述可移动的臂(103)；以及

-电变压器(T)，用于向所述焊接电极(101, 102)施加电焊电压，具有外壳，所述外壳具有朝向附连到所述机器人腕部的所述后端部的后壁(121)，与所述后壁相对的前壁(120)，平行于所述电极保持臂(103, 104)的总平面的两个侧壁(122)，以及两个端壁(123, 124)，所述变压器还包括用于连接所述焊接头的电力电缆的电连接器(D1)，和电连接到所述两个电极保持臂(103, 104)的所述变压器(T)的两个输出极(118, 119)，

所述焊接头的特征在于，电连接到所述两个电极保持臂(103, 104)的所述变压器(T)的所述两个输出极(118, 119)布置于所述变压器(T)壳体的不同壁上，优选地一个在前壁(121)上、而另一个在端壁(124)上。

2.根据权利要求1所述的焊接头，其特征在于，所述焊接头的结构完全地由壳体(105)覆盖，所述壳体(105)包括两个联接在一起的由塑料制成的横向侧半壳(105a, 105b)，具有与所述两个电极保持臂的总平面平行的主壁，所述壳体具有后开口和前开口，所述后开口用于将所述焊接头(100)的支承结构连接到由所述机器人腕部所承载的凸缘(F)，所述焊接头(100)的所述两个电极保持臂(103, 104)从所述前开口突伸。

3.根据权利要求1或2所述的焊接头，其特征在于，所述焊接头的所述支承结构(110)包括彼此平行并且间隔开的两个支承板(111)，所述两个支承板(111)刚性地彼此连接并且平行于所述两个电极保持臂(103, 104)的总平面，所述电极保持臂、所述变压器(T)和所述促动器安装于所述支承板(111)之间。

4.根据权利要求3所述的焊接头，其特征在于，所述支承板(111)固定到用于附连到由所述机器人腕部承载的所述凸缘(F)上的支架(108)的后部，具有U形构造，且其中两个翼形件(109)分别固定到所述两个支承板(111)并且后壁(107)用于附连到所述凸缘(F)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的焊接头，其特征在于，所述头具备用于直接连接属于所述机器人的供应电缆和供应管的电连接器(D1, D2)和流体连接器，并且因此不具有计划连接到所述机器人的电缆和/或管的电缆和/或其自己的管。

6.根据前述权利要求中任一项所述的焊接头，其特征在于，所述电变压器(T)的所述输出极(118, 119)具有圆柱形主体，所述圆柱形主体具有连接到所述焊接电极(101 , 102)的冷却回路上的用于制冷剂流体的内部通路。

7.多轴线工业机器人，包括：

-基座结构(12)，

-铰接的机器人腕部(20)；以及

-将所述基座结构(12)连接到所述机器人腕部(20)的一系列相互铰接的机器人元件(13, 14, 16, 18)，

其中所述机器人腕部(20)终止于凸缘(F)，所述凸缘(F)用于附连需要电力供应和/或流体供应的电点焊头(100)，

-其中穿过所述系列相互铰接的机器人元件(12, 13, 14, 16, 18)和穿过所述机器人腕部(20)，限定一种连续内部通路，在所述内部通路中接纳用于通往所述工具(100)的所述电力供应和/或所述流体供应的一个或多个电缆和/或管，

其特征在于，所述机器人包括根据权利要求1所述的焊接头，并且所述电缆和/或管(C)在穿过所述凸缘(F)形成的通路(F1)中不间断地持续、且直到所述焊接头(100)，由此所述电缆和/或管完全地布置于所述机器人内侧和所述焊接头内侧，而不需要铺设与所述凸缘(F)相对应的、连接到所述机器人的电缆和管的所述头(100)的单独电缆或管。