[发明专利]一种行人计数方法

说明书

技术领域

本发明属于计算机视频处理技术领域，具体为一种行人计数方法，尤其是设计一种适合于监控应用的行人越线计数方法。 

背景技术

目前，行人计数技术在监控中发挥着越来越重要的作用，行人更是监控中的重点监控对象。 

基于行人检测的行人计数和基于像素统计的行人计数是两种常见的行人计数方法。但是基于行人检测的行人计数方法通常需要将场景中的行人全部检测出来，从而进行计数（参见：Bo Wu,R.Nevatia.“Detection of multiple,partially occluded humans in a single image by Bayesian combination of edgelet part detectors,”ICCV2005,Tenth IEEE International Conference on,1:90–97,2005.）因而其计算量较大，实时性相对较差，不能直接应用于实时监控系统。传统的基于像素统计的行人计数方法（参见：Lee,G.G.,Kim,B.S.,Kim,W.Y.“Automatic Estimation of Pedestrian Flow.”ACM/IEEE International Conference on Distributed Smart Cameras,291–296,2007.）通过对行人特征进行统计计算得到行人人数信息，从而避免了行人检测过程，减少了运算的复杂度，但其未考虑遮挡情况，从而导致在有行人遮挡发生时，计数的准确性降低。 

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提出一种新的行人计数方法，该方法隶属于基于像素统计的行人计数方法，避免了行人检测过程，减少了计算量；同时加入行人遮挡检测和遮挡等级估计，用于动态补偿因行人遮挡造成的计数损失，提高行人计数的准确性。 

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：对监控视频进行行人前景像素和光流特征提取；而后对提取的前景像素进行归一化处理；同时进行行人遮挡检 测和遮挡等级估计；综合行人特征和遮挡等级，统计行人人数。经实验证实，本发明对于监控场景下的行人计数具有较高的正确率，且实时性满足卡口监控设备需求。 

本发明方法具体包括以下步骤： 

第一步：对监控视频进行混合高斯背景建模，得到行人前景图像。 

第二步：提取行人光流特征。 

第三步：行人前景像素特征归一化。 

具体步骤为：采用行人椭圆建模，即将每个行人按照其面积大小依据椭圆映射规则映射成一个椭圆，将该椭圆面积视为行人e_i在当前相机视角中的面积，记为area(e_i)，对属于该行人的每个前景像素，其相应的归一化系数w_i=1/area(e_i)。 

第四步，行人遮挡检测和遮挡等级估计。 

具体步骤为： 

①行人遮挡检测和遮挡等级估计，其方法为：