[发明专利]一种对目标对象的特征信息进行定位的方法和设备

权利要求书

1.一种对目标对象的特征信息进行定位的方法，其特征在于，包括：

对包含目标对象的图像帧进行划分，确定所述图像帧中的目标对象区域；

利用特征信息分类器对确定的目标对象区域进行扫描，确定所述目标对象区域内待定位特征信息所占区域的中心点位置信息；

对确定的中心点位置信息进行仿射变换运算，得到所述目标对象区域内待定位特征信息所占区域对应的初始位置信息，并对得到的所述初始位置信息进行迭代处理，得到所述目标对象区域内待定位特征信息所占区域对应的位置信息；

将得到的所述目标对象区域内待定位特征信息所占区域对应的位置信息进行整合，得到所述目标对象的特征信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对包含目标对象的图像帧进行划分，确定目标对象区域，具体包括：

利用adaboost算法对接收到的图像帧进行计算，得到所述图像帧中每一个目标对象所占区域的区域信息，其中，所述区域信息中包括了位置信息和目标对象所占区域的大小信息；

利用所述目标对象所占区域的位置信息和所述目标对象所占区域的大小信息，计算所述目标对象所占区域的中心点坐标信息；

将计算得到的所述目标对象所占区域的中心点坐标信息和存储的已定位特征信息的目标对象所占区域的中心点坐标信息进行欧氏距离计算，并将计算得到的距离值与设定的数值进行比较，其中，所述存储的已定位特征的目标对象所占区域的中心点坐标信息是根据前一帧图像的特征信息定位结果得到的；

当计算得到的距离值大于设定的数值时，确定接收到的图像帧中确定的所述目标对象区域是未定位特征信息的目标对象区域；

当计算得到的距离值不大于设定的数值时，确定接收到的图像帧中确定的所述目标对象区域是已定位特征信息的目标对象区域。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将得到的所述目标对象区域内待定位特征信息所占区域对应的位置信息进行整合，得到所述目标对象的特征信息，具体包括：

根据得到的所述目标对象区域内待定位特征信息所占区域对应的位置信息，确定所述目标对象区域的形状信息；

根据预设的特征信息的形状信息与形状大小信息之间的对应关系，得到确定的所述目标对象区域的形状信息对应的形状大小信息；

判断得到的所述目标对象区域的形状信息对应的形状大小信息是否满足设定的形状大小的条件，若得到的所述目标对象区域的形状信息对应的形状大小信息满足设定条件时，将得到的所述目标对象区域内待定位特征信息所占区域对应的位置信息进行整合，确定出所述目标对象的特征信息；

若得到的所述目标对象区域的形状信息对应的形状大小信息不满足设定的形状大小的条件时，对得到的所述目标对象区域内待定位特征信息所占区域对应的位置信息进行调整，并继续执行根据调整后的位置信息确定所述目标对象区域的形状信息的操作。