[发明专利]在公共建筑内使用的智能盲人路径引导系统及引导方法

说明书

技术领域

       本发明涉及一种盲人路径引导系统及方法，尤其是一种无需GPS辅助的在公共建筑内使用的智能盲人路径引导系统及引导方法。

背景技术

出行困难一直是困扰盲人的一个社会问题，随着社会科技的发展和社会文明的不断进步，让盲人安全、独立、方便地出行已经成为文明社会建设的一个重要目标。

现有的盲人导航设备多数都是适用于室外环境、基于GPS辅助定位来实现其导航功能的，然而，盲人出行很多时候都需要在公共建筑内活动。在室内环境下，由于GPS信号较弱，是无法利用GPS定位辅助导航的，因而，基于GPS辅助的导航设备不适用于公共建筑内部环境。另外少数盲人导航设备虽然不依靠GPS辅助导航，或是使用摄像监控设备使系统价格昂贵，或是结构复杂不适合直接在公共建筑内部推广使用。并且，这些导航设备不具有容错、检错功能，当用户偏离导航仪的计算路线后，系统不能容错，导航设备提示要求用户返回到计算路线上，如果计算路线上出现临时障碍以致计算路线不通，则导航设备即失效；当系统的RFID标签出现故障时，系统无法被及时检测维护，最终导致引导机读取数据丢失严重，使导航设备失效。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于公共建筑内，容错能力强、性能可靠、可为用户提供友好的路径引导服务，价格低廉、安装使用方便、无需GPS辅助的智能盲人路径引导系统及引导方法。

本发明的技术方案如下：

一种在公共建筑内使用的盲人路径引导系统，其特殊之处是，包括RFID标签、引导机、用来提示用户选择目的房间号码的客户机、可读写记忆卡；所述RFID标签为多个且布设于建筑物走廊内的顶棚壁上，每个标签具有唯一ID码，对应于每个房间的门口、走廊转弯处、楼梯口、电梯口以及走廊内有障碍物的位置，并且两个相邻标签沿走廊的走向布置；所述客户机安装在公共建筑入口处，所述可读写记忆卡初始放置于客户机内；所述引导机由处理器控制用来读取客户机给出的可读写记忆卡地图数据和用户目的房间号和用来读取其附近的RFID标签以确定用户当前所处位置并给出路径引导提示。

所述客户机由用来根据盲人数字键盘上输入的目的地运算导航路径并将所得结果记录于可读写记忆卡中、同时根据键盘上的操作对盲人进行语音提示的第一处理器模块、第一盲人数字键盘模块、第一语音输出模块、第一记忆卡读写模块组成；所述第一盲人数字键盘模块、第一语音输出模块、第一记忆卡读写模块通过总线与第一处理器模块相连，分别用来输入导航目的地数据、向盲人提供语音信息辅助盲人完成系统的操作、将计算得出的导航路径数据写入可读写记忆卡。

所述引导机由第二处理器模块、第二盲人数字键盘模块、第二语音输出模块、第二记忆卡读取模块和RFID读卡模块组成，所述第二处理器模块负责根据可读写记忆卡上存储的导航路径以及接收到的RFID标签信息计算引导路径，并通过第二语音输出模块发出语音提示；所述第二盲人数字键盘模块与第二处理器模块负责向引导机提供新的导航目的地信息；所述第二语音输出模块与第二处理器模块相连，负责向盲人提供语音信息，将盲人导航至目的地，以及辅助盲人完成系统的操作；所述第二记忆卡读写模块与第二处理器模块相连，负责读取可读写记忆卡上存储的建筑内部地图数据和客户机初始计算出的导航路径信息，并将导航路径上的故障标签信息写入可读写记忆卡；所述RFID读取模块通过单电源电平转换芯片与第二处理器模块相连相连，负责读取RFID标签的信息，将读取到的信息与第二处理器模块中存储的导航地图信息比对，以确定下一步的导航信息。

所述第一盲人数字键盘模块共有16个键，分别对应0-9数字键、确认键、清除键、重听键、#健、*健、预留扩展功能键，

所述第二盲人数字键盘模块键盘共有16个键，分别为0-9数字键、设置键、清除键、重听键、返回键、#健、*键。

一种在公共建筑内使用的盲人路径引导方法，其特殊之处是，具体步骤为：

（一）系统配置，采用如上所述的在公共建筑内使用的智能盲人路径引导系统；

（二）记忆卡初始化，由用户到客户机处利用第一盲人数字键盘根据客户机发出的提示音选择目的房间号码，按下“确认”键后，客户机根据客户需求，将含有建筑内部RFID标签标识的地图数据和用户选择的目的房间号码拷贝到可读写记忆卡上，并从取卡口吐出卡，供客户引导机使用；